三维柔性焊接平台用于模块之间互相紧固连接的销栓,内部采用三个同心钢珠。销栓松开时,钢珠退入销栓内,此时销栓可方便地插入模块的孔内。当用手逐渐拧紧时,三个钢珠逐渐弹出,自动对中并夹紧模块。用扳手扳紧后,其对模块的夹紧力可达5吨,剪切力可达25吨。