品牌：其他型号：3C产品专用谐波SR-4-90/110类型：可倾分度头通用特性：高精度适用机床：加工中心中心高：120mm分度精度：4s重复精度：4sT型槽宽度：12mm定位键宽度：12mm
森氏凸輪 + 谐波式摇篮五轴 5AXIS
SR-5-110操作手册
1. 前序
非常感谢您购买森氏精密研发生产的SR-5-110 谐波式回转分度盘，该产品是经过我司长期研发测试、改良所开发出来，具有高精度、耐用性极佳的分度盘，其内部采用高效率“日本顶级谐波式减速机”结构。
请妥善保存此份“操作手册”如在操作使用上，有发生任何问题随时可以拿出来参考。
2. 规格
项次 | 项目 | 单位 | SR-5-110 |
1 | 旋转台直径 | mm | Ø 110 |
2 | 盘面水平于工作台时高度 | mm | 207 |
3 | 工作台T 槽宽度 | mm | 12H7 |
4 | 导块宽度 | mm | - |
5 | 锁紧装置 | - | 谐波励磁式 |
6 | 额定扭矩C 轴 | N.M | 40 |
额定扭矩A 轴 | N.M | 120 |
7 | 伺服马达型号 | 发那科 | C 轴 | - |
A 轴 | - |
三菱 | C 轴 | - |
A 轴 | - |
安川 | C 轴 | SGM7J-04A |
A 轴 | SGM7J-08A |
8 | 齿数比 | | 1:80 |
9 | 最小分割角度 | deg. | 0.001 |
10 | 分割精度 | sec | 15 |
11 | 重复精度 | sec | ±3 |
12 | 转台重量 | Kg | 35 |
3. 标准精度检验项目规格表
NO | 检验项目 | SR-5-110 |
1 | 基准中心孔旋转偏摆 | 基准孔 | 0.01 |
2 | 盘面旋转起伏 | 盘面全长 | 0.01 |
3 | 盘面真平度 | 盘面全长 | 0.015 |
4 | 盘面与底座垂直度 | 盘面全长 | 0.02 |
5 | 盘面与底座平行度 | 盘面全长 | 0.02 |
6 | 盘面与底座基准导块垂直度 | 盘面全长 | 0.02 |
7 | 分割精度（光学测量仪测量） | 累积值 | 15 sec |
1 | 4 | 7 分割精度 光学仪器测定 |
2 | 5 | |
3 | 6 | |
4. 一般
4.1
外观简介
4.2 转盘特性
日本顶级谐波式减速机特性如下：
(1) 高精度
内部采用“日本谐波式减速机”结构，有效保证了产品的精度，增加产品使用寿命。
(2) 防水效果
7 级防水设计，外形美观精巧安装方便。
(3) 行业应用
适用于高精度加工，航空零件、模具零件、回转类零件、玉石、钟表零件、铝件、医疗器材
5. 运转准备工作
在使用分度盘之前，请依照以下步骤准备。
5.1 取出，运送及安装
(1) 依下列步骤取出分度盘
1. 检查附属零件，分度盘是否缺少
2. 检查清单“操作手册”并保存它
3. 去除表面之防锈油
注意:不可用稀释性溶剂洗，如此将会造成表面油漆剥落。
(2) 使用坚固且附有挂勾之吊具勾住分度盘上的吊环以起重机小心搬运。
(3) 依以下步骤将分度盘安装到机械上
1. 将分度盘固定面及机械工作台表面清理干净，必要时再以 油石去除刮痕。
2. 将分度盘放置在，日后最适合操作的位置上。
3. 使用“固定块”将分度盘与工作台固定。
4. 连接电缆线。
5.2 试运转及确认正确性
(1) 将参数表上的数值输入 NC 部份。
(2) 测试是否正常。
(3) 执行机械原点复归。
(4) 试运转测试是否正常。
6. 润滑
对于分度盘的旋转顺畅及在长时间使用后依然保持顺畅，润滑油是必要的。
(1)我司产品出货前已经加装油脂润滑，不需要再次加装。
7. 注意事项
7.1-1 背隙 参考图 2
1 
使用仪表测量，将仪表测头插入在接近转盘外圆周之 T 型槽内。
2
注意：内部采用“日本谐波式减速机”，背隙为 0。
由于加工部件是长期工作在切屑液冲浸当中，电机部分若进水 很容易就会造成损坏。电控的生产商对水气、金属粉尘造成的损坏不在保修范围内，所以第四轴的防水工作异常重要。
五轴旋转台面上的防水胶盖共有九只，请确认是否有缺失？ 有任何缺失请联系供应商补齐。
A 轴马达盖防水O 型环是否有装？注意马达罩密封性。
接线防爆管与转台联接处锁紧螺母是否有锁好，防水胶环是否
有装？
装好五轴部件运行一星期，再次检查防水性。松开转台马达后盖检查是否有进水，及时防范，定期检查。
买方必须及时反馈遇到的问题，若买方随意拆卸电控等防水部 件引起进水，我司不提供保修。敬请谅解！
8. 简易故障排除
序号 | 现象 | 原因 | 检查 | 排除方式 | 参考 |
1 | 转盘不会转动 (1) 马达不会转动 (2) 马达会转动 | *电缆线破损 *迫紧环松动 | *检查电缆线及两端之接头 *检查所有齿轮 | *再一次固定 | *配线图 *图 3 |
2 | 转盘运转不顺畅 | *过负载 | *检查载重量及回转贯性 *检查当时马达运转状况 *在低速时的运转状况 | * 减少重量或停止此工件之加工 | *规格 |
3 | 马达过电流 | *超载运转 *不正常或错误操作 | *检查载重 *检查操作程序确定在此的操作程序电流是否变大 | * 改变载重或载重方式 *改变程序 | *配线图 *规格 |
5 | 切削时发出噪音 (1) 定位切削 (2) 螺旋切削 | *切削应力过大 * 转盘未置于销紧状态 | *检视切削状况 *确认锁紧装置 | *改变切削状况 | |
9. 附图
9.1 外观尺寸图
10. 附图
10.1 内部接线图
谐波式五轴保养及防范
1 定期（每周）清理五轴旋转部件上的积屑。
2 定期（每月）检查五轴部件的密封性，反方向拆卸 C 轴马达后盖，排除积液， 清理干净后，装上 C 轴马达后盖，并拧紧。
3 后盖后面的少量积液是因马达周围空间热胀冷缩吸入油雾，长期积累所造成， 及时清理以保正常。
4 当五轴转台长期停机不使用，请将五轴转台清洁干净，并将旋转轴轴马达盖拆下旋转轴处于倾斜位置。
5 由于谐波式五轴部件在旋转轴下面，相比较倾斜轴马达构造不同，加工作业过程中会长期工作在切屑液冲浸当中，而转台马达一旦进水就会损坏。日本数控生产商对水气，金属粉尘造成的损坏皆不保修，所以五轴的防水工作异常重要。
6 请尊敬的客户给予更多的关爱，我司将更为认真的研发下一代经济实用，免保养的五轴产品。
