品牌:Siemens/西门子型号:6ES7151-1AA04-0AB0控制原理:其他加工定制:否用途:接口模块量程:24精确度:55规格尺寸:44mm2.4:IM151-1上海翩飞自动化科技有限公司
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seline;color:#333333;">描述
在 SIMATIC 范围内,对于三大产品系列:SIMATIC S7、SIMATIC S5 和 PC,都支持时间同步。可以通过以太网、P ROFIBUS 和 MPI 进行时间同步。该 FAQ 描述了一个通过 PROFIBUS 进行时间同步的实例。
seline;color:#333333;">下面的表格给出了哪些 PROFIBUS-CP 可以用于使用 PROFIBUS 进行时间同步:
模块 | 订货号 |
CP443-5 基本型 | 从订货号6GK7443-5FX01-0xE0 FW V3.0开始 |
CP443-5 基本型 | 6GK7443-5FX02-0xE0 |
CP443-5 扩展型 | 从订货号6GK7443-5DX02-0xE0 FW V3.0开始 |
CP443-5 扩展型 | 6GK7443-5DX03-0xE0 |
CP443-5 扩展型 | 6GK7443-5DX04-0xE0 |
CP443-5 扩展型 | 6GK7443-5DX05-0xE0 |
CP5613 (FO/A2) | 6GK1561-3AA00 6GK1561-3AA01 6GK1561-3FA00 |
CP5614 (FO/A2) | 6GK1561-4AA00 6GK1561-4AA01 6GK1561-4FA00 |
CP5623 | 6GK1562-3AA00 |
CP5624 | 6GK1562-4AA00 |
表 01
seline;color:#333333;">从一定的固件版本开始下面的 CPU 可以通过集成的 DP 接口实现时间同步。
模块 | 订货号 | 固件版本 |
CPU 31x | 6ES7 31.. | V2.5 |
CPU 41x | 6ES7 41.. | V3.0 |
IM154-8 CPU | 6ES7154-8AB00-0AB0 | V2.5 |
IM154-8 PN/DP CPU | 6ES7154-8AB01-0AB0 | V3.2 |
IM154-8F PN/DP CPU | 6ES7154-8FB01-0AB0 | V3.2 |
IM154-8FX PN/DP CPU | 6ES7154-8FX00-0AB0 | V3.2 |
表 02
seline;color:#333333;">下面带有 CPU 的接口模块通过 DP 主站接口模块 6ES7138-4HA00-0AB0 实现时间同步。
模块 | 订货号 | 固件版本 |
IM151-7 CPU | 6ES7151-7AA20-0AB0 | V2.6 |
IM151-7 F CPU | 6ES7151-7FA20-0AB0 | V2.6 |
IM151-8 PN/DP CPU | 6ES7151-8AB00-0AB0 | V2.7 |
IM151-8 PN/DP CPU | 6ES7151-8AB01-0AB0 | V3.2 |
IM151-8F PN/DP CPU | 6ES7151-8FB00-0AB0 | V2.7 |
IM151-8F PN/DP CPU | 6ES7151-8FB01-0AB0 | V3.2 |
表 03
seline;color:#333333;">通过 PROFIBUS 执行时间同步
seline;color:#333333;">
图. 01
seline;color:#333333;">下面部分包括以下操作指导:
seline;color:#333333;">
seline;color:#333333;">
seline;color:#333333;"> 的配置
seline;color:#333333;">在硬件组态中组态 S7-400 站的时间同步。在 CPU 属性窗口中选择 "诊断/时钟"选项卡 ,然后选择同步模式。可以组态 S7-400 CPU 作为时间主站( 时间传输方) 或时间从站(时间接收方)。
设置是在 CPU 中同步(在 PLC 同步)还是通过 MPI 同步(在 MPI 同步)。在 PLC 中的同步包括CP。
可以在 1 秒和 24 小时之间选择同步的时间间隔。
seline;color:#333333;">S7-400 作为时间主站(传输方)的配置
下面是配置 S7-400 站作为时间主站的操作。
序号 | 操作 |
1. | 在 S7-400 站的硬件组态中,打开 CPU 的属性窗口,选择“诊断/时钟”选项卡。 在 PLC 的同步模式中设置“作为主站”,并且选择同步的时间间隔,例如 10 秒。 点击“确定”关闭窗口。 图. 02
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2. | 在硬件组态中参数化 S7-400 的 PROFIBUS CP 进行时间传递。 打开 PROFIBUS CP 的属性窗口,切换到“选项”选项卡,参数化传递时间消息的方向。如果 S7-400 站是作为时间主站,使能传递时间消息的方向: |
表 04
seline;color:#333333;">S7-400 站作为时间从站(接收方)的配置
下面是配置 S7-400 站作为时间从站的操作。
序号. | 操作 |
1. | 在 S7-400站的硬件组态中,打开CPU的属性窗口,选择“诊断/时钟”选项卡。 在PLC的同步模式中设置为“作为从站”。 点击“确定”关闭窗口。 图. 04
|
2. | 在硬件组态中参数化 S7-400 的 PROFIBUS CP 进行时间传递。 打开 PROFIBUS CP 的属性窗口,切换到“选项”选项卡,参数化传递时间消息的方向。如果 S7-400 站是作为时间主站,使能传递时间消息的方向: |
表 05
seline;color:#333333;">注意
时间同步可确保最大偏差为 10 毫秒的网络范围的精度。
seline;color:#333333;">PC 站时间同步的配置
CP5613 (FO/A2), CP5614 (FO/A2), CP5623 和 CP5624 可用于 PC 的时间同步。通过 SIMATIC NET PC V6.0(CD 07/2001)及以上版本,CP5613 (FO) 和 CP5614 (FO) 可用 NCM PC 组态。在PC 站的硬件组态中,打开 PROFIBUS PC CP 的属性窗口,切换到“选项”选项卡,使能 "Time of day" 功能,可以组态 PROFIBUS PC CP 作为时间主站(传输方)或者是时间从站(接收方)。
seline;color:#333333;">6ES7151-1AA04-0AB0
图. 06
seline;color:#333333;">PC 不能自动发送和接收时间。必须使用应用程序实现,程序通过函数调用写或从 CP 读取时间
seline;color:#333333;">1. 设置调制解调器波特率
使用调制解调器的电缆将远程调制解调器 TC65T 连接到计算机的串口上。使用菜单命令 “Start > All Programs> Accessories > Communications >HyperTerminal”。
序号 | 标注 |
1 | 按“Cancel”键忽略“Connection Description”的名称分配。 |
2 | 使用“File -> Properties”打开连接属性。在 “Connect using”栏选择需要连接的调制解调器的通信端口。通过“Configure...”打开连接配置,在 “Bits per second:”栏选择使用的波特率然后点击“OK”键。 注意: TC65T 默认的波特率为57600 比特每秒。 Fig. 01
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3 | 在连接属性窗口选择“Settings”标签并打开“ASCII Setup”窗口,通过选择“Echo typed characters locally”激活命令输出并点击“OK”键确认,点击“OK”键退出连接属性窗口。 Fig. 02
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4 | 通过“Call” 键建立与调制解调器的连接。可以使用 “AT”指令检查波特率的设置,如果成功,调制解调器返回“OK”作为响应。 注意: 如果不成功的话,通过“Disconnect”键终止连接,改变波特率(见第二步,然后使用"AT"指令检查,直到调制解调器返回“OK”作为响应。 可以使用“AT”指令“AT+IPR=9600”并按“RETURN”改变波特率到9.6 kbit/s ,调制解调器返回"OK"作为确认 更多的通信,必须再次设置相关的波特率(“9600” -> 参考步骤2)。 使用“Disconnect”键中断连接。 Fig. 03
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表 01
seline;color:#333333;">2. 设置 CPU 通信口波特率
改变 CPU 连接到调制解调器的通信接口波特率如下。
序号 | 标注 |
1 | 检查 PC/PPI 电缆的 DIP 开关。DIP 开关的 5 脚必须设置到“1”(电缆为 PPI 多主站模式)。 注意: 开关的 1 到 3 脚只与自由口模式相关(5脚=“0”) 1 2 3 4 5 6 7 8 x x x 0 1 0 0 0 这时可以用电缆将 CPU 和电脑相关的通信口连接起来。 |
2 | 打开 STEP 7-Micro/WIN 切换到“Set PG/PC Interface”界面。在“Interface Parameter Assignment Used:”选项中选择“PC/PPI cable (PPI)” ,点击“Properties...”按钮,在“Local Connection”标签中选择PC机使用的通信接口。切换到“PPI”标签选择“Advanced PPI”复选框按两次“OK”键确认。 Fig. 04
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3 | 切换到“Communications”界面。检查“Search all baud rates” 复选框并选择“Double-click to Refresh”。搜索 CPU 的波特率,当发现时显示CPU的地址和连接端口的波特率。标注CPU并按“OK”确认,传输发现的波特率作为“Properties - PC/PPI cable(PPI)”窗口中设置的传输速率并完成与CPU的通信设置。如果发现的波特率与调制解调器波特率相匹配(9.6 kbit/s)CPU与调制解调器的通信被激活 。 Fig. 05
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4 | 如果发现的波特率与调制解调器波特率不匹配(9.6 kbit/s -> 参考表 01),切换到“System Block”界面并选择“Communication Ports”标签,设置使用的通信端口为 9.6 kbit/s 并按“OK”键确认。
Fig. 06
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5 | 通过相应的按钮将配置下载到 CPU 中。现在 CPU 使用的端口和“Properties - PC/PPI cable(PPI) ”(见表.04)的波特率被设置到调制解调器 9.6 kbit/s 传输速率。如果重复步骤3,可以搜索到定义的传输速率 9.6 bit/s 。 Fig. 07
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seline;color:#333333;">
seline;color:#333333;">表 02
seline;color:#333333;">3. 为远程调制解调器设置 PC/PPI 电缆:
使用“PC/PPI Multi-master cable”,通过如下步骤把远程调制解调器里的 SIM 卡的 PIN 码转移。
序号 | 标注 |
1 | 检查 PC/PPI 电缆的 DIP 开关。(见表02,第一步)。 |
2 | 打开 STEP 7-Micro/WIN 切换到“Set PG/PC Interface”界面。在“Interface Parameter Assignment Used:”选项中选择“PC/PPI cable (PPI)” ,点击“Properties...”按钮,在“Local Connection”标签中选择“Modem connection”复选框并选择PC机使用的通信接口。切换到“PPI”标签,设置传输速率为“9.6 kbit/s” ,按“OK”键确认。
Fig. 08
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3 | 通过菜单"Tools"打开 “Modem Expansion Wizard”。然后选择“Configure an analog modem, cellular modem, or PPI Multi-master cable”选项并点击“Next”键。 Fig. 09
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4 | 在“Modem Configurations”配置中选择"PPI Multi-master Cable" 并点击"Modem Commands...".按钮在新打开的窗口中“Mode”选择“Multi-master”,在 “Cell Phone Authorization”进入指令“AT+CPIN=1234”(“1234”表示SIM卡的PIN码),点击“OK”键确认。 Fig. 10
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5 | 点击“Program/Test”发送程序到 PC/PPI 电缆,完成之后可以看到“Successfully configured in Multi-Master mode on COM1。”信息在"Port Status"域显示("COM1"表示正在使用的PC通信端口)。 点击 "Finish"键完成 "Modem Expansion Wizard"的配置并点击"OK"键确认。
Fig. 11
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6 | 为了使PC/PPI电缆作为 S7-200 与远程调制解调器 TC65T 的连接电缆,必须设置 DIP 开关6脚为1 (“1=Remote / DTE”)。 注意: DIP开关1到3脚只与自由口设置有关(5脚=“0”)。 1 2 3 4 5 6 7 8 x x x 0 1 1 0 0 现在连接 PC/PPI 到TC65T的“PC - RS232 ”端。 注意: 由于连接的两端都为插孔,需要一个RS232插头的适配器。 |
7 | 如果打开 TC65T 电源,PC/PPI 电缆供电(通过连接 PC/PPI 电缆到CPU),经过大约 30 秒的初始化,PIN 码传输到 TC65T 中。 注意: PIN 码传输成功后,TC65T 状态灯 LED 从均匀闪烁到短亮长暗闪烁阶段。 调制解调器登陆到蜂窝电话网络并且远短配置完成。 |
表 03
seline;color:#333333;">4. 设置拨号服务
seline;color:#333333;">4.1 通过模拟网络连接到 TC65T 的拨号服务
seline;color:#333333;">警告:
建立从模拟网络到 GSM 调制解调器(例如 TC65T) 的拨号服务,必须激活 SIM 卡的数据通信业务,电信通常将分配一个单独的号码(数据业务号码)。
seline;color:#333333;">现在通过模拟的调制解调器连接 PC/laptop 通信端口到电话网络。
序号 | 注释 |
1 | 在“Start > Settings > Control Panel”窗口打开“Phone and modem options”对话框。在“Modem”标签选择模拟调制解调器并点击"Properties"键。在“Modem”标签设置扬声器为收听。设置最大的端口速度为“9600”,决定在拨号前是否选择拨号音等待。 注意: 如果使用电话系统拨入电信网络,不要选择这个选项。 点击“OK”键确认两次。 Fig. 12
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2 | 参考表 3 的步骤 2 传送 PG/PC 的接口设置。 在“Local Connection”界面选择连接模拟调制解调器的通信端口。 |
3 | 打开“Communications"”界面,双击黄色闪烁的符号表设置连接数据。在“Modem Connection”窗口点击“Settings...”。 Fig. 13
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4 | 在“Modem Connection Settings” 对话框点击“Add...”按钮打开“Add Modem Connection Wizard”,进入连接的名称,选择本地的调制解调器,然后点击“Next >”。 Fig. 14
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5 | 在 “Phone Number to Dial” 窗口进入远程调制解调器的数据号码(电话号码)。 注意: 如果使用电话系统,可以额外定义一个 0。 在 “Transmission Settings”窗口点击 “Next >”设置本地调制解调器终止时间。这里可以使用缺省设置。然后点击“Next >”显示设置的概貌。点击“Finish”关闭窗口。 Fig. 15
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6 | 点击“Close”返回“Modem Connection”对话框,设置连接的终止时间至少 90 秒然后点击“Connect”开始拨号服务 。 Fig. 16
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7 | 如果连接成功建立,窗口自动关闭。切换到"Communications"界面,双击“Double-Click to Refresh” 显示远程PLC的地址。标注控制器并且点击 “OK”键,现在 CPU 可以进行拨号服务了。 注意: 当连接建立 TC65T 的 LED 灯常亮。 Fig. 17
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8 | 清除拨号服务必须再次打开“Communications”界面,双击黄色闪亮的符号,Modem Connection”窗口打开,点击“Disconnect”清除拨号服务。 Fig. 18
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