现在市面上码垛机器人一般都是四轴,主要应用于化工、粮油、食品、制药、饲料化肥、饮料啤酒、建材等行业,我公司都有丰富的行业案例可供参考。
全自动码垛输送生产线按组成可分为四部分,分别是:
1.码垛机器人系统(机器人本体、抓手、护栏及底座、单/双抓取输送线 )
2.自动托盘输送系统(托盘库、轻/重载输送机、重载滚筒线、升/降移栽机)
3.物料输送系统(皮带输送线、气动推到装置、直线滑道、螺旋滑道、转弯辊道线、上压平装置、下震动输送线、物料整形装置、掉头装置)
4.电气及气动系统(控制柜、变压器、气路桥架)
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