苏州光图智能科技有限公司专注于机器视觉检测，在三维激光扫描、三维高精度测量、三维360°轮廓扫描和无序抓取等视觉技术的研究和应用现处于行业领先水平。在铸造、橡胶、汽车、电子和木材等行业拥有着丰富的经验及实践案例。苏州光图智能作为瑞士photonfocus相机国内总代理，出售各个系列工业相机。苏州光图智能 oi-smart 3D轮毂检测是由光图根据客户需求自主研发开发的视觉检测系统。

一、检测需求

1. 在轮毂生产线上，对轮毂的型号进行识别，然后将识别的结果发送给生产线。
2. 轮毂的种类很多，需要支持用户添加新的型号模板。
3.有轮毂表面相同的情况，需要通过高度信息进行识别。

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二、检测原理——三角激光扫描
使用三角激光扫描技术，配合轮毂生产线的质量监控过程，相机和激光器组成的传感器系统不需要移动，就能够通过移动的轮毂采集到一个又一个完整的轮毂3D特征图，从而对轮毂的型号做出识别与判断。
三、组件说明
1. 工业检测相机A：拍摄轮毂正面，获取轮毂形状以及正面特征，对轮毂型号进行识别
相机参数：相机分辨率为500W像素，拍摄视场大小为：780mm * 650mm，相机镜头顶部距离轮毂上方为740mm，选用8mm焦距镜头
轮毂匹配方式分类如下：
1）形状匹配
2）特征匹配（轮毂条幅数量、轮毂条幅宽度、轮毂整体颜色【仅区分黑色、银色等差异较大的灰度颜色】、轮毂外径、轮毂内径
3）其他较明显特征匹配
2. 低精度3D相机B：拍摄轮毂中特定位置的高度信息
1）拍摄轮毂中特定位置的高度信息
2）该相机为低精度3D相机，无法获取整体轮廓
3. 激光器
1）全自主研发的低精度3D技术：通过激光器辅助，经过相机取像以后，通过激光三角法原理，得到轮毂中轮辐的高度信息。
2）优势：使用普通面阵相机即可得到高度信息。
3）劣势：由于使用的不是3D相机，无法获取被测产品的整体三维轮廓。