Allen-Bradley(AB ):运动控制-电机，伺服

230 Volt Motor Specifi cations

产品型号   转速   功率    转子惯性           连续扭矩

MPL-A1510V 8000 0.16 0.0000074 (0.000065) 0.26 (2.3) 0.77 (6.8) 1.1 3.4

MPL-A1520U 7000 0.27 0.000013 (0.00012) 0.49 (4.3) 1.58 (14) 1.8 6.1

MPL-A1530U 7000 0.39 0.000023 (0.00020) 0.90 (8.0) 2.82 (25) 2.8 10.1

MPL-A210V 8000 0.37 0.000015 (0.00013) 0.55 (4.9) 1.52 (14) 3.1 10.2

MPL-A220T 6000 0.62 0.000039 (0.00035) 1.61 (14) 4.74 (42) 4.5 15.5

MPL-A230P 5000 0.86 0.000063 (0.00056) 2.10 (19) 8.20 (73) 5.4 23.0

MPL-A310P 5000 0.73 0.000044 (0.00039) 1.58 (14) 3.61 (32) 4.9 14.0

MPL-A310F 3000 0.46 0.000044 (0.00039) 1.58 (14) 3.61 (32) 3.2 9.3

MPL-A320P 5000 1.3 0.000078 (0.00069) 3.05 (27) 7.91 (70) 9.0 29.5

MPL-A320H 3500 1.0 0.000078 (0.00069) 3.05 (27) 7.91 (70) 6.1 19.3

MPL-A330P 5000 1.8 0.00012 (0.0010) 4.18 (37) 11.1 (98) 12.0 38.0

MPL-A420P 5000 2.0 0.00026 (0.0023) 4.74 (42) 10.2 (90) 12.7 46.0

MPL-A430P 5000 2.2 0.00038 (0.0033) 5.99 (53) 19.8 (175) 16.8 67.0

MPL-A430H 3500 1.8 0.00038 (0.0033) 6.21 (55) 19.8 (175) 12.2 45.0

MPL-A4530F 2800 1.9 0.00040 (0.0036) 8.36 (74) 20.3 (180) 13.4 42.0

MPL-A4530K 4000 2.5 0.00040 (0.0036) 8.13 (72) 20.3 (180) 19.5 62.0

MPL-A4540C 1500 1.5 0.00052 (0.0046) 10.2 (90) 27.1 (240) 9.4 29.0

MPL-A4540F 3000 2.6 0.00052 (0.0046) 10.2 (90) 27.1 (240) 18.4 58.0

MPL-A4560F 3000 3.0 0.00078 (0.0067) 14.1 (125) 34.4 (305) 22.0 66.0

MPL-A520K 4000 3.5 0.000783 (0.0069) 10.7 (95) 24.3 (215) 23.0 65.0

MPL-A540K 4000 5.5 0.00147 (0.013) 19.4 (172) 48.6 (430) 41.5 120.0

MPL-A560F 3000 5.3 0.00213 (0.019) 26.8 (237) 61.0 (540) 42.0 120.0

MPL-A1520U-EJ72AA

MPL-A1520U-EJ74AA

MPL-A1530U-EJ72AA-Bulletin MPL - Low-Inertia Brushless Servo Motors Product, 230 V, frame Size 15 = 63 mm (2.48 in.), Stack Length 30 = 76.2 mm (3.0in.), 7000 RPM, Single-turn High-resol...

MPL-A1530U-EJ74AA

伺服电机的优点

　　首先我们来看一下伺服电机和其他电机（如步进电机）相比到底有什么优点：

　　1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；

　　2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；

　　3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速

起动的场合特别适用；

　　4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有

高速响应要求的场合；

　　5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；

　　6、舒适性：发热和噪音明显降低。

　　简单点说就是：平常看到的那种普通的电机，断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿，

然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停，说走就走，反应极快。但步进电机存在失步现象。

　　伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到

伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对

工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。

伺服电机：是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机

是可以连续旋转的电－机械转换器。作为液压阀控制器的伺服电机，属于功率很小的微特电机，

以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机最为常用。