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电源单元和冷却 

SIMOREG 6RA70 变频器是全数字化的紧凑型设备，它连接到三相交流电源上。 这些变频器轮流被用于变速 DC 驱动的转子电路和励磁电路。 额定直流电流范围扩展为 15A 至 3000A，并可通过并联 SIMOREG 变频器进行扩展。

单象限变频器或四象限变频器可适应于各种具体的应用要求 由于变频器配有一个集成的参数化面板，它们是自主单元，不需要任何其它的参数化设备。 由两个微处理系统来处理所有的开环和闭环控制任务以及监视和辅助功能。 设定值和实际值可使用模拟形式或数字形式。

SIMOREG 6RA70 变频器的设计具有紧凑而节省空间的特点。 包含闭环控制板的电子箱安装在变频器门上。 电子箱同时还具有容纳其它与过程相关扩展功能和串行接口板的空间。 这种设计使得维修极为简单，因为单独的部件可容易操作。

外部信号（数字量 I/O，模拟量 I/O，脉冲编码器等）由插入式端子连接。 变频器软件保存在闪存中。 软件升级包可通过基本单元的串行接口方便下载。

电源单元： 转子和励磁电路 

转子电路是一个三相桥连接：

在变频器中，用作单相限驱动的全控 B6C 三相连接

在变频器中，用作四相限驱动的 2 个全控 (B6) A (B6) C 三相连接。

转子电路是一个半控 B2HZ 单相桥连接：

从 15 到 1200 A 的变频器

转子和励磁电路的额定直流电流单元，电源单元是由相互隔离的晶闸管电路板构成的。 因此，散热片处于浮动电位。

对于额定电流 ≥ 1500 A 的变频器，转子和励磁电路的电源单元是由圆片形晶闸管和处于电压电位的散热片构成的。 电源单元的所有连接母排前置。

冷却 

额定直流电流为 125 A 或以下的变频器为自冷却，但是额定直流电流为 210 A 或更高的变频器须强制空气冷却(风扇装置)。

PMU 简单操作员面板 

所有单元在变频器门均安装有一个 PMU 面板。 PMU 包括一个 5 位，7 段的显示器，3 个作为状态指示的 LED 和 3 个参数化按键。

PMU 同时还具有带 USS 接口（符合 RS232 或 RS485 标准）的 X300 连接器。

面板提供了调试时所需的所有功能，以便用于调整或设定操作以及显示测定值。 3 个面板按键具有以下功能：

· P (选择)键

· 在参数编号和参数值之间切换，反之亦然，确认故障消息。

· UP 键

· 在参数模式下选择较大的参数编号或在参数值模式下增大设定和显示的参数值。 同时从索引参数中选取较大的索引。

· DOWN 键

· 在参数模式下选择较小的参数编号或在参数值模式下降低设定和显示的参数值。 同时从索引参数中选取较小的索引。

· LED 功能

o Ready（就绪）： 操作就绪，处于“等待操作” 状态的灯亮。

o Run（运行）: 运行中，当运行时灯亮。

o Fault（故障）： 干扰，“故障激活”状态的灯亮，报警激活时闪烁。

5 位，7 段显示器的数量输出很容易理解，如：

o 额定值的百分值

o 伺服增益系数

o 秒

o 安培或

o 伏特

OP1S 变频器操作面板 

可选 OP1S 变频器操作面板既可安装在变频器门，也可安装在外部，比如控制柜门。 因此，可通过

5 m 的长电缆连接。 如果 5 V 的单独电源可用‎，则可使用长达 200 的电缆。 OP1S 通过 X300 连接器连接至 SIMOREG。

OP1S 可作为一个经济的方法安装至显示物理测量数量的控制柜测量装置。

OP1S 具有一个带 4 x 16 字符的 LED，用于通过普通文本显示参数名称。 英语、法语、德语、意大利语和西班牙语可选作为显示语言。 OP1S 可用来存储参数集，并可简单下载至其它装置。

· OP1S 上的按键：

· 选择键(P)

· UP 键1) 

· DOWN 键

· 反向键1) 

· ON 键1) 

· OFF 键1) 

· 慢动键(慢动)1) 

· 数字键(0 到 9)

· OP1S 上的 LED：

· 绿色： “Run”灯亮，“Ready”灯闪烁

· 红色： “Fault”灯亮，“Alarm”灯闪烁

· RESET（复位）键1) 

通过 PC 参数化 

可使用 PC 进行调试和故障排除，DriveMonitor 软件随变频器提供。

PC 通过基本单元上的 USS 接口连接至 SIMOREG。

软件具有如下功能：

· 菜单辅助访问参数。

· 参数集的读/写操作。

· 复制现有的参数集至其它相同类型的变频器。

· 输出参数集至打印机。

· 通过控制字（二进制指令如 ON/OFF 指令等）和设定值规格操作。

· 通过状态字（变频器状态的回检信息）和实际值读数进行监控。

· 故障消息和警报的读取。

· 跟踪缓冲器内容的读取(示波器功能)

1)此功能必须由参数激活且自由可选。

设计

二个强有力的微处理器(C163 和 C167)为电枢和励磁电路实施所有闭环和驱动控制功能。 闭环控制功能由软件实现，作为通过参数相联系的程序模块

连接器 

经由连接器可以获取闭环控制系统中的所有重要的量。 它们对应于测量点，且能够作为数字值访问。 14 位 (16,384 步)对应于标准归一化中的100 % 。 这些值在变频器中可以做其他用途，例如：控制设定值或改变一个限定值。 它们也可经由操作员面板，模拟输出和串行接口输出。

经由连接器可以获得下列量：

模拟量输入和输出

实际值传感电路的输入

斜坡函数发生器的输入和输出，极限，选通单元，控制器，免费提供的软件模块

数字的固定设定值

一般的量，如操作状态，电机温度，可控硅温度，报警存储，故障存储，操作计时表，处理器容量的利用率

开关量连接器 

开关量连接器是假设 一个“0”或“1” 值的数字控制信号。 例如它们可以用来输入一个设定值或执行一个控制功能。 开关量连接器也可经由操作员面板，二进制输出，或串行接口输出。

下列状态可经由开关量连接器来获取：

二进制输入的状态

固定控制位

控制器的状态，极限，斜坡函数发生器，控制字，状态字。

干预点 

软件模件的输入使用关联的参数在干预点上定义。 在对连接器信号的干预点，所需信号的连接器编号被输入相关的参数中，从而来定义哪一个信号必须作为输入量。 因此，有可能用模拟输入和接口来的信号，以及内部变量来指定设定值，附加的设定值，极限等。

作为输入量的开关量连接器的编号在干预点被输入，用作开关量连接器信号。 从而可以利用二进制输入，串行接口的控制位或者是在闭环控制中产生的控制位，执行一个控制功能或者是一个控制位输出。

参数组的切换 

编号范围从 P100 到 P599 的四份参数拷贝以及某些其他参数被存储在存储器中。 可以用开关量连接器来选择激活的参数设置。 这个功能允许，例如，交替地运行多达四个不同的电动机或者四种不同的齿轮变换在一个变频器上实施。 对下列功能的设定值可以进行切换：

· 电动机和脉冲编码器的定义

· 闭环控制的优化

· 电流和转矩

· 极限

· 速度控制器实际值的调节

· 速度控制器

· 速度控制器

· 闭环励磁电流控制

· 斜坡函数发生器

· 速度限制

· 监控器和限定值

· 数字设定值

· 工艺控制器

· 电动电位器

· 摩擦补偿

· 飞轮效应补偿

· 速度控制器适配

BICO 数据组的切换 

BICO数据组可以用控制字 (开关量连接器输入)来切换。 有可能去选择必须在干预点加用哪一个连接器或开关量连接器的量。 因此控制结构或控制量可以灵活地适配。

电动电位器 

电动电位器有以下控制功能：“提升”，搣降低攠，搣顺时针/逆时针攠和搣手动/自动攠 ，并具有自己的，带相互独立的斜坡时间设定和一个可选择舍入因子的斜坡函数发生器。 可以利用参数来设置设定范围(最小和最大输出量)。 控制功能则由开关量连接器来指定。

在自动方式 (“自动”设置)下， 电动电位器输入是由一个自由可选的量 (连接器编号)决定的。 可以选择斜坡时间是否有效，或者输出是否直接切换到输出端。

在搣手动攠设置里，设定值通过“提升设定值”和“降低设定值”功能来调整。 同样可以定义输出是否必须设定为零，或是在在电源故障情况下把最后一个值存储起来。 输出量可在一个连接器自由地使用，例如，可以用作主设定值，附加设定值或极限值。

所提供的 6RA70 变频器带有的参数为出厂设定值。 可以利用专门的键号来选择运行自动优化，从而来支持控制器的设置

下面这些控制器功能可以在运行一次自动优化中设置：

· 运行电流控制器的优化，用于设置电流控制器和前馈控制 (转子和励磁电路)。

· 运行速度控制器的优化，用于设置速度控制器的特征数据。

· 自动地记录摩擦和运动惯性的补偿，用于速度控制器的前馈控制。

· 自动纪录磁场特性，用于一个电动势有关的，闭环磁场弱化控制，以及用于在弱化磁场运行中???控制器的自动优化

而且，在优化运行期间所有自动设置的参数以后可以在操作员面板上更改。

运行数据的显示 

变频器的操作状态通过参数 r000显示出来。 为了显示测量值提供了大约 50 个参数。 为了输出到显示设备，可在软件（连接器）中额外选择来自闭环控制的 300 个信号。 可显示的测量值例子： 设定值，实际值，二进制输入/输出的状态，线路电压，线路频率，点火角，模拟端子的输入/输出，控制器的输入/输出，极限值显示。

跟踪功能 

可以选择跟踪功能来存储 128个测量点的 8 个测得的量。 测得的量或一条故障消息的激活可被参数化为一个触发条件。 可以用编程一个触发延迟来记录事件之前和事件之后的历史。

用于测量值存储器的采样时间可以被参数化为 3ms到 300ms之间。

测得的值可以通过操作员面板或串行接口输出。

故障报文 

给每条故障消息分配一个号码。 事件发生的时间也与故障消息一起存储起来。 这允许故障的原因被精确定位。 为了诊断的目的，把最近的 8 条故障消息连同故障编号、故障值和小时计数值一起存储起来。

当故障发生时

· 二进制输出功能 揬

· 驱动器被断开（控制器禁用，电流