键盘检测

苏州光图智能科技有限公司专注于机器视觉检测，在三维激光扫描、三维高精度测量、三维360°轮廓扫描和无序抓取等视觉技术的研究和应用现处于行业领先水平。在铸造、橡胶、汽车、电子和木材等行业拥有着丰富的经验及实践案例。苏州光图智能作为瑞士photonfocus相机国内总代理，出售各个系列工业相机。苏州光图智能 oi-smart 3D键盘检测是由光图根据客户需求自主研发开发的视觉检测系统。

一、需求描述
由于PC机、台式电脑还有许多键盘等都需要进行严格的检测，对于不满足精度范围的键盘，往往会很大的程度上影响用户的使用手感，从而影响销量，由于对键盘的检测需要对其平整度进行检测，所以使用3D检测来满足用户的需求。
检测需求：检测巧克力键盘表面平整度，精度为0.1mm

二、检测原理——3D激光三角测量
激光在物体表面发生反射，在另一个角度用成像系统对激光反射或散射光进行汇聚成像，被测物体上激光照射所产生的光斑的位置发生变化，光反射的角度也会变化。用光学系统对光线进行汇聚，光斑成像在CCD或者PSD位置传感器上，入射和反射光构成一个三角形（如下图所示）,并对CCD中获取的图像进行计算得到当前扫描线的所有点坐标。结合扫描过程中的所有点形成3D轮廓图像。
三、精度说明
1. Z轴检测精度与键盘表面材质平整度和反光度相关，以戴尔电脑的灵越Ins15MR-7528SS系列为例，检测范围如右图所示，Z轴（高度）精度可高达0.05mm
2. Y轴检测，以12cm宽的情况为例，精度为0.06mm
3. X轴检测精度与检测速度相关，在精度为0.1mm的情况下，最大速度可达500mm/s（30米/分钟）