粮食码垛机器人整个系统由机器人系统、码垛平台等组成，完成成品袋子的码垛工作。先由传送带把成品袋子输送至搬运工位，通过安装在机器人上的专用抓具，快速准确的抓取袋子，按照设定好的程序，把单个袋子码放在相应工位，再由人工辅助下由叉车搬运至成品托盘存放工位。

粮食码垛机特点；

1、适用性强、适用范围广，适用于各种包装袋和形状产品的堆垛需求。

2、自动化程度高（全自动压平、全自动转袋、全自动分层编组）。

3、所有包装袋的袋口朝里，垛形美观、牢固。

4、能耗低、运行成本低，节省了人工投入。

5、可适应多种材质和尺寸的托盘。

6、模块化设计、降低设备成本、结构简单、零部件少、设备稳定性高。

7、采用高质航空合金铝制机器人本体，质量轻、硬度高。

粮食码垛机工序；

粮食机器人码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。

山东伟豪思智能仓储装备有限公司生产自动码垛机、自动拆包机、全自动包装线、全自动拆垛机、全自动装卸车等。