垂直一轴双工位变位机工作站主要包含焊接机器人,两台垂直一轴变位机,焊接夹具等组成。机器人采用日系品牌,变位机采用头尾架式,一端主动端,另一端从动端或者采用双驱同步主动端,利用伺服马达带动法兰盘旋转,焊接夹具装于夹具底梁。此工作站适合焊接产品两面以上的焊缝,变位机旋转任意角度焊接,机器人通过两个工位切换焊接,人员在两个工位装取件,劳动强度较大。产品焊接夹具可采用气动控制,手动控制,气动手动相结合方式。