卓创行星减速机实现双支撑结构,输入轴与太阳齿轮一体式设计,且太阳齿前端轴承直接置入与行星固定架,实现整体机械结构设计,提高了行星减速机与伺服电机连接的同心度,增大了承载扭矩及传动效率,确保精度的长期稳定性。