联系人：周大盼 电话：0579-85278050 手机：15986955064 QQ：296014239 

主要功能：

协助AGV控制系统的完成（控制系统包括：地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统），其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。

驱动轮机构组成：

驱动部分采用直流电机和传动箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力（通常电机外形尺寸和功率成一定比例）的情况下，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广泛，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。

产品特点：

体积小巧：采用一体化设计，体积小，重量轻

操作简单：集成自动居中功能

适应性强：针对机器的可移动需求，核心组件配备防震系统，有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害

4.形式多样：卧式和立式/交流或直流电源

5.驱动加转向系统

意大利CFR SRL是一家成立于1979年的意大利家，也是有实力的生产安装有直流电机，

交流电机的电动驱动轮(舵轮)的成套产品的公司。经过几十年的不断发展，意大利CFR SRL已

成为世界上产品系列全面的物流仓储设备配套厂商之一，也是全球领先的AGV，叉车，高车作

业平台车的部件生产商之一，产品行销全球五大洲六十多个国家和地区。

意大利CFR SRL主要产品有： 

1.直流电机驱动轮系列：可用于大小吨位电动堆高车、电动叉车、电动拣选车、电动托板车。

2.电动导向驱动轮系列(舵轮)：供AGV自动导引车、 搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用。

3.直流电动泵：自行走车辆及举升设备用。 

4.齿轮减速电机系列：AGV自动导引车、 搬运和安装机器人及自动停车设备等用。 

5.直流、交流电机系列：用于各种牵引车、高尔夫球车、小型电动旅游观光车等。