PLC的PID运算调节通过该型处理器专用PID指令完成，通过设置各参数即可由PLC完成PID运算调节。PID程序段流程如图4。PID指令必须以相同的时间间隔周期性地执行，可采用计时器，定时中断或实时采样的等方法，此处选用了定时方法；PV是PID指令采样的压力控制反馈值，SP是PID指令的压力控制设定值，KP为PID的比例增益，KI为PID的积分增益，KD为PID的微分增益，这五个控制参数作为主要的PID参数参与控制，确定PID参数时要兼顾系统灵敏性和稳定性，由于我们恒压控制要求和设备的性能条件，参数设定更强调稳定性（及KI），由于微分环节有放大噪声的特点，我们将KD尽量设置得较小；SWM为PID指令转为手动直接调频的开关，SO设定为PID指令的在手动控制输出方式时的输出值，当变频器从PID自控调节转为手动直接调频时，SO替代PID运算结果作为转换时的输出值，将SO设定为控制值就可实现无缝转换，减小变频器运行频率的震荡。DB为PID指令的死区设定值，输出超出死区时PID指令通过自动运算限制输出超出限定范围。

关于发票：本公司可以签约正式的销售合同，并可以开具17%的增值税发票。如需发票，税点另算。====================================================================关于产品质量：本店产品均为原装正品！如需详细产品资料、参数等信息可随时联系店主.产品质保期一年，特殊停产备件质保六个月.本店一再强调正品，主要让亲们购买的时候心里更有底，大品牌原装的产品，在使用期限、使用效果、以及售后服务更有保障。购买西门子原装正品，质保一年，西门子官*质保，您在使用产品之时没有后顾之忧//

====================================================================关于快递：默认顺丰快递 由于每个地方各快递到达速度不一样，如需最快到达请您联系店主备注发货方式

====================================================================关于本店宗旨：诚信经营、客户至上.诚心为每一位用户提供原装品质的产品 为每一用户提供便捷的产品服务
====================================================================本店承诺：凡在本店购买的产品，若存在产品质量问题或与描述不符，本店支持7天无条件退货服务
====================================================================

泰尼电气有限公司长期供应：原装正品一手货源！产品图片信息仅供参考，
详情请来电咨询！----刘慧 
24小时服务热线：181-4416-4678 
电话：0592-6890859 
传真：0592-6890859
邮箱：[email protected]
公司地址：厦门市海沧区滨湖一里7号