HIRATA机器人是平田机工日本技术，上海工厂生产的四轴新型机器人，具有超高速，高精度，现货供应的特点，搭配视觉系统，应用方便快捷，容易上手，服务很到位，价格很合理还很优惠，主要机型有AR-F450-HCS,AR-F500-HCS ,AR-F650HCS控制器就在机器人本体上面，节省控制箱空间。

我们有专业的售前售后人员对接您，安全可靠。

自动加速功能

根据动作开始时和结束时的手臂姿势，自动地设

定最合适的加减速

背包型电控箱

电控箱与机器人本体合为一体、

可以节省系统主电控柜内的机器人电控箱安放空间

型号AR-F450HCs AR-F500HCs AR-F650HCs

动作轴数4 轴

位置检出方式绝对值

臂长

全长450 mm 500 mm 650 mm

A 轴臂长200 mm 250 mm 400 mm

B 轴臂长250 mm

各轴作业范围

A 轴±125 deg

B 轴±145 deg

Z 轴200 mm

W 轴±360 deg

各轴最大速度

A & B 轴6670 mm/s 7060 mm/s 8240 mm/s

Z 轴1120 mm/s

W 轴1940 deg/s

定位重复精度

A & B 轴±0.015 mm ±0.02 mm

Z 轴±0.01 mm

W 轴±0.005 deg

可搬质量

额定2.0 kg

最大5.0 kg

Z 轴压入力100 N

W 轴容许惯性力矩0.045 kg・m2

应用

信号线15 芯×0.2mm2

气管φ4×2 本, φ6×2 本

本体质量33 kg 34 kg 35 kg

适用控制器HNC-92B ( 背包型电控箱)

AR - F 450 HCs

臂长

＜型号填写例＞

450, 500, 650

型号HNC-92B

类型装有伺服放大器

装入系统控制盘类型

外形尺寸W400×D162.2×H310[mm]

质量（最大） 11 kg

输入电源

控制

单相AC200 ～ 230V±10％　

50/60 Hz

动力

単相or

三相AC200 ～ 230V±10％　50/60 Hz

电源容量

控制160 VA

动力

1.1 kVA（单相输入电源）

1.0 kVA（三相输入电源）

额定电流

控制0.8 A

动力

3.2 A（三相输入电源）

4.9 A（单相输入电源）

安全标准请根据系统控制盘回路进行确认

控制轴数4 轴