本产品为电机,编码器,驱动器的高密度集成应用。
基本参数如下:
基座号
功率
额定转速
编码器
制动
油封
极对数
96
160W
2500RPM
单圈绝对14bit
无
7
驱动电压
额定力矩
最大力矩
最高转速
额定电流
转子惯量
转矩系数
36V
0.6NM
1.8NM
2700RPM
5.4A
0.00035
112mNM/A
机械时间常数
线电阻
线电感
线反电动势常数
通讯接口
外观尺寸
重量
67mS
0.75欧姆
900uH
9.2RPM/KV
Modbus
47*97*
110mm
661g
本产品具有体积小,质量轻,精度高,性能佳等特点。
本产品适用于外骨骼机器人,移动机器人等移动设备端。