品牌：其他型号：0304501用途：通用运动轨迹控制方式：点位控制驱动方式：机械式自由度数：78负载能力：73kg运动速度：3.5m/s重复定位精度：0.01mm最大工作半径：360mm手臂升降行程：78mm手臂伸缩行程：300mm手臂回转范围：80°手臂回转速度：26°/s手腕回转范围：30°加工定制：非加工定制外形尺寸：63mm重量：0.02kg机械手：1
area class="lazyLoad">德国雄克SCHUNK机械手 DPZ-plus 40 0304501莘锝钜惠
DPZ-plus 40
技术参数 DPZ-plus 40
ID
0304501
单指行程 [mm]
2.5
闭合力 [N]
230
张开力 [N]
250
重量 [kg]
0.2
建议工件重量 [kg]
1.15
每个双行程的流体消耗量 [cm³]
5
最小工作压力 [bar]
2.5
最大工作压力 [bar]
8
额定工作压力 [bar]
6
最小空气吹扫压力 [bar]
0.2
最大空气吹扫压力 [bar]
0.5
闭合时间 [s]
0.03
打开时间 [s]
0.03
最大允许手指长度 [mm]
40
每机械手手指的最大允许质量 [kg]
0.1
防护等级 IP
67
最低环境温度 [°C]
5
最高环境温度 [°C]
90
重复精度 [mm]
0.01
洁净室等级 ISO 14644-1
5
直径 D [mm]
63
高度 Z [mm]
34
力矩 Mx max. [Nm]
8
力矩 My max. [Nm]
9
力矩 Mz max. [Nm]
4
最大轴向力 Fz max. [N]
190
产品系列的常规说明抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
使用寿命长
30 年功能保修（详情可在线查阅）
标配范围
定心套、定心销、直接接口 O 型圈，装配说明书（含制造商声明的操作手册可从官网下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现
注意 - 紧密性
请注意，机械手必须利用另一根软管进行通风或用于可开关的空气吹扫连接，总共需要三根软管。详细信息，请参见装配和操作手册。
可能数百次抓取后，才会达到数据表所示的最大抓取力。 德国雄克SCHUNK机械手 DPZ-plus 40 0304501莘锝钜惠
area>
