品牌：其他型号：0331220用途：搬运机器人控制方式：可编程控制机器人驱动方式：电动式安装方式：地面固定安装操作机坐标形式：多关节型工业机器人加工定制：非加工定制自由度数：1负载能力：1kg重复定位精度：0.01mm可达半径：1mm最大工作速度：1m/s外形尺寸：68mm重量：1.2kgERD 04-40-D-H-N：0.21
area class="lazyLoad">德国雄克schunk模块 ERD 04-40-D-H-N 0331220系列
ERD 04-40-D-H-N
技术参数 ERD 04-40-D-H-N
ID
0331220
扭矩 [Nm]
0.4
最大扭矩 [Nm]
1.2
最大RPM [1/min]
600
最大转动惯量 [kgmm²]
500
重复精度 [°]
0.01
重量 [kg]
1.2
最低环境温度 [°C]
10
最高环境温度 [°C]
40
防护等级 IP
40
力 Fx 最大 [N]
150
力 Fz 最大 [N]
150
长度 X [mm]
68
宽度 Y [mm]
60
高度 Z [mm]
124
力矩 My max. [Nm]
2.5
额定电压 [V]
530
额定电流 [A]
0.43
最大电流 [A]
1.29
编码器系统
编码器（绝对）
输出信号
Hiperface
SIL 认证
未经认证
气路数量
2
最大工作压力 [bar]
6
电气通道的数量
4
最大直流电压 [V]
60
最大电流 [A]
1
i
峰值扭矩作为加速和延迟时的短期传动储备。
德国雄克schunk模块 ERD 04-40-D-H-N 0331220系列产品系列的常规说明回转时间
回转时间仅为模块从静止位置运动至静止位置的时间。不包括由 PLC 或驱动控制器引起的延迟，并且在确定循环时间时考虑延迟。周期必须包括与负荷有关的不工作时间。
设计或控制算法
有必要验证选定装置的尺寸，否则将导致超载。如需帮助，请联系我们。
重复精度
重复精度定义为 100 个连续定位循环后目标位置分布。
环境条件
模块专门用于清洁到轻微污染的环境条件。请注意：如果模块用于恶劣环境条件下，则可能会缩短其使用寿命，而雄克不承担此类责任。
安全注意事项
注意：磁场区域！特别对于配备植入性医疗器械的人员，例如，起搏器和助听器等。
额定电流
额定电流可以永久激活。当电流在额定和最大值之间时，必须遵照对应产品说明文件内的注意事项。
外壳材料
铝合金，涂层
传动装置
扭矩电机，三相
行程测量系统
电机反馈系统，用于绝对测量，多转型式（最多 4,096 RPM），带 HIPERFACE® 接口
传动控制器
作为标配，支持 BOSCH Rexroth IndraDrive Cs 控制单元；DVD 上提供有匹配参数，对于其他厂商，可根据要求提供。
标配范围
随附配件套件，包括定心套、装配和操作手册，雄克电机的调试用DVD。
保修期
24 个月
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