品牌：其他型号：57HB78F类型：其他适用范围：通用极数：2极定子相数：两相机壳保护方式：其他加工定制：是额定功率：00W额定转速：1000r/min
area class="lazyLoad">微型一体化混合式步进电机驱动器是一款驱动能力强、体积小、结构紧凑、定位精度高，支持外部脉冲方式、串口通信、CAN总线、可配置增量式编码器和绝对式编码器（多种编码器规格可选），实现闭环伺服系统，主要有BH240系列、BH241和BH241IE系列、BH242和BH242IE系列，主要用于28mm/42mm/57mm系列混合式步进电机。
BH240系列特性（基本型）
12~40VDC输入电压
峰值电流2A/4A可调输出电流
细分为1、2、4、8、16，H桥双极恒流，在线可控脱机/使能
输入信号光电隔离，单脉冲输入，下降沿有效
整步最大脉冲频率12K,16细分时200K
控制端口说明
端口 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
符号 | V+ | GND | VCC | DIR | STP | ENA |
说明 | 工作电压正极 | 工作电压地线 | 共阳极输入端 | 方向输入信号 | 脉冲输入信号 | 使能端 |
BH241/241IE系列特性
支持RS232S三线串口通讯
最高波特率57600bps
内置64位高性能DSP嵌入式微处理器
高精度编码器，实现闭环伺服控制
高级运动控制模块，线性/非线性加减速，s-曲线位移，PT/PVT位置控制
2个传感器输入口（含模拟量输入，12位）
8种控制事件实时状态变化通知
6种传感器事件触发，13种预设实时控制动作
定位精度高，高速响应，高速发力大，平滑低噪音
42/57步进电机转速可达4000转/分钟
控制端口说明
端口 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
符号 | V+ | GND | RX | TX | GND | AG | S1 | S2 | RST |
说明 | 工作电压正极 | 工作电压地线 | 上位机串口的RX引脚 | 上位机串口的TX引脚 | 上位机串口的GND | 传感器输入模拟地 | 传感器输入1 | 传感器输入2 | RS232通讯波特率重设 |
BH242/242IE系列特性
主动CAN2.0B,全网络仅用两根线
最高波特率1M/s,最远10公里通讯距离
差分总线，抗噪能力强
内置64位高性能DSP嵌入式微处理器
高精度编码器，实现闭环伺服控制
高级运动控制模块，线性/非线性加减速，s-曲线位移，PT/PVT位置控制
2个传感器输入口（含模拟量输入，12位）
12种控制事件实时状态变化通知
8种传感器事件触发，13种预设实时控制动作
1端口TTL电平输出，由3种事件或指令控制
定位精度高，高速响应，高速发力大，平滑低噪音
42/57步进电机转速可达4000转/分钟
控制端口说明
端口 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
符号 | V+ | GND | CANH | CANL | AG | S1 | S1 | S3 | P4 |
说明 | 工作电压正极 | 工作电压地线 | CAN总线高位线 | CAN总线低位线 | 传感器输入模拟地 | 传感器输入1 | 传感器输入2 | 传感器输入2 | TTL电平信号输出 |
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