植保无人机结构分类及特点

        主要由固定翼、单旋翼、多旋翼组成。固定翼存在升降和降落都需要依靠平缓跑道，在空中撒药时药物在空中漂浮的可能性，导致药物浪费甚至污染环境，因此不适合在小范围空间内使用。单旋翼依靠一个或两个主要飞旋翼升空，缺点包括机械系统做工复杂，保养成本高。多旋翼需要四个甚至四个以上的飞旋翼，结构简单，效率高，但存在飞行时间短、载重量低等缺点。植保无人机和常规地面植保机械相比，具有操作简单、速度快、效率高、低成本、喷洒均匀、雾化效果好、安全、环保等特点。

植保无人机整体尺寸小、重量轻、携带方便，起降场地要求小，可在田间地头起降，灵活方便，可空中旋停，垂直起降。植保无人机空中飞行，对地形要求低，作业不受海拔限制，丘陵区同样可以使用。同时，适合不同的农作物和林业苗木，特别适用地面设备无法行走的高作物，相比陆地喷洒农药机械和人工喷药大大减少了碾压踩踏农作物。省力省心省钱，为老百姓极大提供方便，使用简单易懂，携带方便，提高工作效率，喷洒农药全程作业无需人力一键操作。

我国农业面积较大，病虫防治主要还是靠人工， 给植保无人机创造了机会，也弥补农业全程机械化的重要环节。作业作物以小麦和玉米为主。

人工喷药的用药量普遍偏高，也使农产品农药残留超标的现象产生；植保无人机可以精准实现定速飞行和定量喷洒农药，相对人工喷药可节约农药成本 30%～50%，也大大减少了对空气环境的污染。以吉县果树喷药为例，往当地果树作业都需要从水源地拉水过来完成配药，在每 30 棵/0.067 hm2 的情况下，需要 250 kg 水才能完成单次人工作业，而无人机施药却仅需 7.5 kg 水，当地每 1 t 用于施药的水成本 3 元/t 左右。

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