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宿州激光焊锡机器人1吨变位机调试
2019-02-22 18:00
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天津理想动力科技有限公司
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品牌:理想动力型号:LX-500类型:焊机变位设备是否标准件:是适用领域:机器人自动焊接生产线额定功率:其他W电源:其他产品别名:机器人焊接变位机用途:辅助机器人自动焊接加工定制:是详细说明
宿州激光焊锡机器人1吨变位机调试
天津理想动力科技有限公司是一家国内领先的自动化设备系统供应商。
主营产品有高效自动化焊接设备、数控焊接机械手、高速焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人、码垛机器人、装配机器人、焊接变位机等焊接配套设备
qq: 613736917 电话(微信):13682078276
公司拥有多名业内资深人士、工程师、技术人员,他们都会以丰富的经验和专业知识为您提供最优质的设备:《自动纵(直)缝》、《自动(仿)环缝焊机》、《焊接中心》、《数控火焰切割机》、《H型钢龙门焊机》、《焊接变位机》等焊接设备。
焊接变位机按结构形式可分为三类:
伸臂式焊接变位机
回转工作台安装在伸臂一端,伸臂一般相对于某倾斜轴成角度回转,而此倾斜轴的位置多是固定的,但有的也可小于100°的范围内上下倾斜。
该机变位范围大,其适用范围为1t以下中小工件的翻转变位。多为电动机驱动,承载能力在0.5t以下,适用于小型罕见的翻转变位。也有液压驱动的,承载能力多,适用于结构尺寸不大,但自重较大的焊件。
2、座式焊接变位机
座式焊接变位机工作台有一个整体翻转的自由度。可以将工作翻转到理想的焊接位置进行焊接。另外工作台还有一个旋转的自由度。该种变位机已经系列化生产,主要用于一些管,盘的焊接。工作台边同回转机构支承在两边的倾斜轴上,工作台以焊速回转,倾斜边通过扇形齿轮或液压油缸,多在140°的范围内恒速倾斜。
该机稳定性好,一般不用固定在地地基上,搬移方便。其适用范围为1至50t工件的翻转变位,是目前应用最广泛的结构形式,常与伸缩臂式焊接操作机配合使用。座式变位机座式变位机通过工作台的回转或倾斜,使焊缝处于水平或船形位置的装置。
工作台旋转采用变频无级调速,工作台通过扇形齿轮或液压油缸驱动倾斜。它可以实现与操作机或焊机联控。控制系统可选装三种配置:按键数字控制式、开关数字控制式和开关继电器控制式。
该产品应用于各种轴类、盘类、筒体等回转体工件的焊接。是目前应用最广泛的结构形式。
座式变位机根据载重不同,可分为座式变位机和小型座式变位机,该机稳定性好,是目前产量最大、规格最全、应用最广的结构形式。常与伸缩臂式焊接操作机或弧焊机器人配合使用。
3、双座式焊接变位机
双座式焊接变位机是集翻转和回转功能于一身的变位机械。翻转和回转分别由两根轴驱动,夹持工件的工作台除能绕自身轴线回转外,还能绕另一根轴做倾斜或翻转,它可以将焊件上各种位置的焊缝调整到水平的或“船型”的易焊位置施焊,适用于框架型,箱型,盘型和其他非长型工件的焊接。
工作台座在“U”形架上,以所需的焊速回转,“U”形架座在两侧的机座上,多以恒速成或所需焊速绕水平轴线转动。
该机不仅整体稳定性好,而且如果设计得当,工件安放在工作台上以后,倾斜运动的重心将通过或接近倾斜轴线,而使倾斜驱动力矩大大大减少,因此,重型变位机多采用这种结构。其适用范围为50t以上重型大尺寸工件的翻转变位,多与大型门式焊接操作机或伸缩臂式焊接操作机配合使用。
双座式焊接变位机适用于50t以上大尺寸焊件的翻转变位。在焊接作业中,常与大型门式焊接操作机或伸缩臂式焊接操作机配合使用。
宿州激光焊锡机器人1吨变位机调试
轴a-b长度为轴承宽度,故轴长度为17mm,轴径为30mm。轴向零件的周向定位带轮与轴的周向定位均采用平键连接,按查资料[3]可得平键截面尺寸,键长30mm,采用公差配合为H7/k6,滚动轴承与轴的轴向定位是借过渡配合来保证的,此处轴的直径公差为m6。确定轴上倒角轴上倒角为。求轴上的载荷做出轴的简图,在确定轴的支点位置时,应从资料[2]中查取轴承压力中心偏离值,因此,作为简支梁的支撑跨距为317mm。
宿州激光焊锡机器人1吨变位机调试
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