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A1  KEY  通过串连一个带 10A 保险的微动开关与电源连接

A2  PPOT  电位器正极:12V/5V 输出;负载总大于 1KΩ/5KΩ

A3  CPOT  加速电位器滑动端

A4  FORW  前进请求输入.必须与前进微动开关连接,高电平有效

A5  REV  后退输入请求，必须和后退方向的微动开关相连，高电平

有效，PEDAL WIRE KO 诊断时也可以用来作电位器的负

端。

A6  SEAT  座位输入;必须连接座位微动开关,高电平有效

A7  ENCA  增量编码器 A 相输入

A8  PENC 增量编码器正极电压 12V/5V

A9  -BATT  接电源负极

A10  CPOTBR  制动电位器滑动端

A11  SAFETY IN  若未与-BATT 连接,MC 和 EB 线圈不输出。在 BOMBI 的

结构上它是和泵控的 SAFETY OUT (CNA#19)相连的，也

可用于一般的数字输入

A12  CAN-T  如果它和 A21（CAN H）相连，那在 CAN-L 和 CAN-H 之

间要连 120Ω电阻。

A13  SR/HB  速度降低输入（手制动），开关切断有效，开关闭合在低

电平有效。

A14  ENCB  增量编码器 B 相输入

A15  ENC GND  编码器负极电源

A16  NLC  主接触器线圈负极。

A17  PLC/PB  主接触器正极和机电制动线圈

A18  NEB  机电制动线圈负极

A19 SAFETY OUT 当 REV 输入有效时，它驱动外部负载去负极，它可用于闪

光灯或者报警声指示。负载电流 1A，万一有感性负载

建议用单向二极管连在负载两端。

A20  CAN-L  CAN 总线 I/O 低端

A21  CAN-H  CAN 总线 I/O 高端

A22  PTHERM  电机温度传感器。它可用数字或者模拟信号的传感器。

A23  NTHERM  负极

B1  PCLRXD  串行接收端正极

B2  NCLRXD  .串行接收端负极

B3  PCLTXD  串行正极

ACE2 说明书

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B4  NCLTXD  .串行负极

B5  GND  手持单元供电端负极

B6  +12  手持单元供电端正极

B7  FLASH  必须与 B8 连接才能使存储器编程

B8  FLASH  必须与 B7 连接才能存储器编程

逻辑连接：泵控配置

A1  KEY  通过串连一个带 10A 保险的微动开关与电源连接

A2  PPOT  电位器正极:12V/5V 输出;保持负载总大于 1KΩ/5KΩ

A3  CPOT  提升电位器滑动端

A4  LIFT ENABLE  起升使能输入，高电平有效

A5  SPEED1  速度请求输入,高电平有效，它也可用作 NPOT。

A6  SEAT  座位输入;必须连接座位微动开关,低电平有效

A7  ENCA  增量编码器 A 相输入

A8  PENC 增量编码器正极 12V/5V

A9  -BATT  电源负极。

A10  SPEED2  第二速度请求输入，高电平有效。

A11  SAFETY IN  如果没有和—Batt 连接，AUX1 和 AUX2 线圈电源输出将

被被关闭。它也可用作一般数字输入。

A12  CAN-T  如果它和 A21（CAN H）相连，那在 CAN-L 和 CAN-H 之

间要连 120Ω电阻。

A13  SPEED3  第三速度请求输入，接-Batt.时有效。

A14  ENCB  增量编码器 B 相输入

A15  ENC GND  编码器负极输入

A16  NLC 主接触器线圈负极

A17  PLC/PAUX  LC 正极和辅助线圈

A18  NAUX  辅助线圈负极输出

A19 SAFETY OUT 在 COMBI 的结构上它是和牵引控制器的 SAFETY IN

(CNA#11)相连的。当泵控电机被驱动的时候，它也能被用

来驱动额外的负载参照负极参考。的负载电流是 1A。

万一有感性负载建议用单向二极管连在负载两端。

A20  CAN-L  CAN 总线 I/O 低端

A21  CAN-H  CAN 总线 I/O 高端

A22  PTHERM  电机温度传感器。它可用数字或者模拟信号的传感器。

A23  NTHERM  -Batt.

B1  PCLRXD  串行接收端正极（不用时可以不接）