用这种不断地重复运行程序实现控制称扫描方式。是用计算机进行实时控制的一种方式。此外，计算机用于控制还有中断方式。在中断方式下，需处理的控制先申请中断，被响应后正运行的程序停止运行，转而去处理中断工作（运行有关中断服务程序）。待处理完中断，又返回运行原来程序。

底板、机架模块，它为PLC各模块的安装提供基板，并为模块间的联系提供总线。若干底板间的联系有的用接口模块，有的用总线接口。不同厂家或同一厂家但不同类型的PLC都不大相同。
    箱体式的小型PLC的主箱体就是把上述几种模块集成在一个箱体内的，并依可能提供I/O点数的多少，划分为不同的规格。
    箱体式的PLC还有I/O扩展箱体，它不含CPU，仅有电源及I/O单元的功能。扩展箱体也依I/O点数的多少划分有不同的规格。
    除上述模块，PLC还有特殊的或称智能或称功能模块。如A/D（模入）模块、D/A（模出）模块、高速计数模块、位控模块、温度模块等等。这些模块有自己的CPU，可对信号作预处理或后处理，以简化PLC的CPU对复杂的程控制量的控制。智能模块的种类、特性也大不相同，性能好的PLC，这些模块种类多，性能也好。
    通讯模块，它接人PLC后，可使PLC与计算机，或PLC与PLC进行通讯，有的还可实现与其它控制部件，如变频器、温控器通讯，或组成局部网络。通讯模块代表PLC的组网能力，代表着当今PLC性能的重要方面。
    掌握PLC性能，一定要了解它的模块，并通过了解模块的性能，去弄清楚PLC的性能。
    除了模块，PLC还有外部设备。
    尽管用PLC实现对系统的控制可不用外部设备，配置好合适的模块就行了。然而，要对PLC编程，要监控PLC及其所控制的系统的工作状况，以及存储用户程序、打印数据等，就得使用PLC的外部设备。故一种PLC的性能如何，与这种PLC所具外部设备丰富与否，外部设备好用与否直接相关。 PLC的外部设备有四大类：

指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和性能。一般讲，功能强、性能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统  

 编程设备：简单的为简易编程器，多只接受助记将编程，个别的也可用图形编程（如日本东芝公司的EX型可编程控制器）。复杂一点的有图形编程器，可用梯形图语编程。有的还有专用的计算机，可用其它高级语编程。编程器除了用于编程，还可对系统作一些设定，以确定PLC控制方式，或工作方式。编程器还可监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，以进行PLC用户程序的调试。
    监控设备：小的有数据监视器，可监视数据；大的还可能有图形监视器，可通过画面监视数据。除了不能改变PLC的用户程序，编程器能做的它都能做，是使用PLC很好的界面。性能好的PLC，这种外部设备已越来越丰富。
    存储设备：它用于永久性地存储用户数据，使用户程序不丢失。这些设备，如存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器。而为实现这些存储，相应的就有存卡器、磁带机、软驱或ROM写入器，以及相应的接口部件。各种PLC大体都有这方面的配套设施。
    输入输出设备：它用以接收信号或输出信号，便于与PLC进行人机对话。输入的有条码读入器，输入模拟量的电位器等。输出的有打印机、编程器、监控器虽也可对PLC输入信息，从PLC输出信息，但输入输出设备实现人机对话更方便，可在现场条件下实现，并便于使用。
 PLC内部器件有：
    I/O继电器，或称映射区。它与PLC所能控制的I/O点数及模拟量的路数直接相关。
    内部继电器数，有的称为标志位数，代表着PLC的内部继电器数。它与I/O继电器区相联系着，有时与后者相联系进行处理。内部继电器多，便于PLC建立复杂的时序关系，以实现多种多样的控制要求。一般讲，内部继电器数比I/O继电器要多得多。

140ACI03000 Quantum 模拟量输入,单极性,8 通道,4-20mA 或 1-5VDC,12位
140ACI03000C Quantum 模拟量输入, 单极性, 8通道, 4-20mA 或 1-5VDC,12位,涂层保护
140ACI04000 Quantum 模拟量输入,16 通道,4-20mA,0-20mA,0-25mA,12或14位
140ACI04000C Quantum 模拟量输入, 16通道, 4-20mA,0-20mA,0-25mA,12或14位,涂层保护
140ACO02000 Quantum 模拟量输出,4 通道，4-20mA，通道隔离,12位
140ACO02000C Quantum 模拟量输出, 4通道, 4-20mA, 通道隔离, 12位,涂层保护
140ACO13000 Quantum 模拟量输出,8 通道，高密度
140ACO13000C Quantum 模拟量输出, 8通道, 高密度, 涂层保护
140AMM09000 Quantum 模拟量混合模块，4 通道输入，2 通道输出
140AMM09000C Quantum 模拟量混合模块, 4通道输入, 2通道输出,涂层保护
140ARI03010 Quantum RTD 输入，8 通道，类型 NI 或 PT, 100, 200, 500, 1000
140ARI03010C Quantum RTD 输入, 8通道, 类型 NI 或 PT, 100,200,500,1000, 涂层保护
140ATI03000 Quantum TC 输入，8 通道，类型 J, K, E, T, S, R, B
140ATI03000C Quantum TC 输入, 8通道, 类型 J,K,E,T,S,R,B, 涂层保护
140AVI03000 Quantum 模拟量输入，8 通道，双极性，多量程
140AVI03000C Quantum 模拟量输入, 8通道, 双极性, 多量程, 涂层保护
140AVO02000 Quantum 模拟量输出，4 通道，电压
140AVO02000C Quantum 模拟量输出, 4通道, 电压, 涂层保护
140CFA04000 Quantum CABLEFAST, 通用连接块, 直头连接
140CFB03200 Quantum CABLEFAST, 数字输入块, 单独保险
140CFC03200 Quantum CABLEFAST, 数字输出块, 成组保险
140CFD03200 Quantum CABLEFAST, 数字输入块, 2线或3线, 单独保险
140CFE03200 Quantum CABLEFAST, 数字输出块, 单独保险
140CFG01600 Quantum CABLEFAST, 大功率数字 I/O 块, 单独保险
140CFH00800 Quantum CABLEFAST, 模拟量输入块, 带保险
140CFI00800 Quantum CABLEFAST, 模拟量输入块, 无保险
140CFJ00400 Quantum CABLEFAST, 模拟量输出块, 带保险
140CFK00400 Quantum CABLEFAST, 模拟量输出块, 无保险
140CFU00600 Quantum CABLEFAST 保险, 1/16 AMP
140CFU08000 Quantum CABLEFAST 保险, 0.8 AMP
140CFU40000 Quantum CABLEFAST 保险, 4 AMP
140CFX00110 Quantum CABLEFAST 端子块接地条, 10位置
140CFX00210 Quantum CABLEFAST 保险备用跨接器
140CHS11000 Quantum QUANTUM 热备模块
140CHS11000C Quantum QUANTUM 热备模块, 涂层保护
140CHS21000 Quantum QUANTUM 热备套件
140CHS21000C Quantum QUANTUM 热备套件, 涂层保护
140CHS32000 Quantum QUANTUM 热备远程I/O同轴电缆终结套件
140CHS41010 Quantum Quantum经济性热备包,140CPU11302
140CHS41020 Quantum Quantum经济性热备包,140CPU11303
140CPS11100 Quantum Quantum电源 115/230 VAC，独立 3A
140CPS11100C Quantum Quantum电源, 115/230 VAC, 独立, 3A, 涂层保护
140CPS11420 Quantum Quantum 电源，115/230 VAC，可累加，11Amp
140CPS11420C Quantum Quantum 电源, 115/230 VAC, 可累加, 11Amp, 带涂层保护
140CPS12420 Quantum Quantum 电源，115/230 VAC，冗余，11Amp
140CPS12420C Quantum Quantum 电源, 115/230 VAC, 冗余, 11Amp，带涂层保护
140CPS21100 Quantum Quantum电源 24 VDC，独立 3A
140CPS21100C Quantum Quantum电源, 24 VDC, 独立, 3A, 涂层保护
140CPS21400 Quantum Quantum电源，24 VDC，可累加，8A
140CPS21400C Quantum Quantum电源, 24 VDC, 可累加, 8A, 涂层保护
140CPS22400 Quantum Quantum 电源，24 VDC，冗余，8Amp
140CPS22400C Quantum Quantum电源, 24 VDC, 冗余, 8A, 涂层保护
140CPS41400 Quantum Quantum 电源，48-60 VDC，可累加，8Amp
140CPS41400C Quantum Quantum电源, 48/60 VDC, 可累加, 8A, 涂层保护
140CPS42400 Quantum Quantum 电源，48-60 VDC，冗余，8Amp
140CPS42400C Quantum Quantum电源, 48/60 VDC, 冗余, 8A, 涂层保护
140CPS51100 Quantum Quantum电源 125 VDC，独立 3A
140CPS51100C Quantum Quantum电源, 125 VDC, 独立, 3A, 涂层保护
140CPS52400 Quantum Quantum 电源，125 VDC，冗余，8Amp
140CPS52400C Quantum Quantum电源, 125 VDC, 冗余, 8A, 涂层保护
140CPU11302 Quantum CPU 256K SRAM, 8K LL984,109K IEC,10K 寄存器,1MB&1MB+
140CPU11302C Quantum CPU 256K SRAM, 8K LL984,109K IEC,10K 寄存器,1MB&1MB+,涂层保护
140CPU11303 Quantum CPU 512K SRAM, 16K LL984,368K IEC,10K 寄存器,1MB&1MB+
140CPU11303C Quantum CPU 512K SRAM, 16K LL984,368K IEC,10K 寄存器,1MB&1MB+,涂层保护
140CPU31110 Quantum Unity CPU 486处理器,66MHz, 2M SRAM,  2MB&1MB+
140CPU31110C Quantum Unity CPU 486处理器,66MHz, 2M SRAM,  2MB&1MB+,涂层保护
140CPU43412A Quantum CPU486, 2M SRAM, 64K LL984,896K IEC,57K 寄存器,2MB&1MB+
140CPU43412AC Quantum CPU486, 2M SRAM, 64K LL984,896K IEC,57K 寄存器,2MB&1MB+,涂层保护
140CPU43412U Quantum Unity CPU 486 处理器,66MHz, 2M SRAM, 2MB&1MB+