群控模拟电梯是为大中专院校、职业技校电梯工程及自动化课程演示教学而设计的，其控制元件全电脑化，可编程，电动机驱动采用进口变频调速器，功能与真实的变频调速电梯相同，具有全集选功能，能自动平层，自动关门，响应轿内，外呼梯信号。该模型电梯外罩采用透明有机玻璃制造，内部一目了然，内部构件全部采用镀锌处理，耐腐蚀性能良好，维修保养简单。

群控模型电梯可作自动化专业的电梯程序教学与故障排除实习之用，也可作职业技校的电梯安装维修演示操作之用。

一、 ZRDT-007精制四层仿真教学电梯主要参数：

1、 电梯轿厢尺寸：600×500×560（宽×深×高），外尺寸。

2、 门口尺寸：360×420（宽×高）

3、 井道框架外围尺寸：920×820×2900（宽×深×高）。

4、 设备自重：约300㎏。

5、 曳引机功率：0.2KW。电压380V或220V两种。

6、 额定电流：0.86A。

7、 供电电源：三相五线，380V，50HZ。

8、 变频器：三菱E740。

9、 可编程控制器（PLC）：日本三菱FX1N系列。

10、 控制方式：集选（JX）。

11、 电梯层站：4/4。

二、ZRDT-007精制四层仿真教学电梯 结构简介

该模型电梯主要由以下部分组成：

1、井道框架：相当于电梯附着的建筑物，提供支承，固定导轨，是钢架结构。

2、曳引机：位于框架顶部，是电梯的动力装置，安装在两条承重梁上，他主要由以下部分组成：

（1）电动机：三相感应电动机，采用变频变压（VVVF）驱动方式，电梯起动时，变频器使定子电流频率从极低频率开始，按控制要求上升到额定频率，减速时,使转速相应从额定频率开始平滑地下降到零，实现电梯平层，保证了电梯运行平稳，模拟真实电梯良好的舒适感。

（2）制动器：只在电梯通电运转时松闸，当电梯停止时制动并保持轿厢位置不变，工作电压AC220V。

（3）减速器：采用齿轮减速器，具有高密度、高效率、低噪音的特点。

（4）曳引轮：绳槽为半圆槽，提供钢丝绳与绳轮之间的摩擦力。

3、控制屏：

（1）变频器：根据PLC给出的指令，对电机的频率、电压进行调制，使电机运行平稳。

（2）可编程序控制器（PLC）：控制电梯的运行状态，根据内选信号，对电梯的位置

进行逻辑判断，然后给出运行指令，使电梯实现应答呼梯信号，顺向截停，反向保留

信号，自动关门等功能。

            （3）安全及门锁回路：由继电器回路组成，急停，门锁开关的通断决定安全及门锁回路的正常与否，以便PLC判断电梯是否处于安全状态。

4、导轨：分别有轿厢导轨和对重导轨保证轿厢及对重作垂直运动。

5、轿厢：由曳引钢丝绳悬挂，通过曳引机另一端连接对重，在导轨上运行，轿厢装备自动化，门上装有连锁开关，当门关闭后电梯才能运行，门上还有安全触板，当关门过程中碰到障碍物时，轿门马上开启。

6、对重：与轿厢连接，作用是平衡轿厢的重量。

7、层门：门上有门锁开关，当层门关闭后，电梯才能启动。

8、操纵箱：设在框架正面左则，模拟乘客在轿厢内选层的信号输入设备，包括：

（1） 数字显层器：七划数码显示轿厢所在楼层。            

（2）“1”，“2”，“3”，“4”，选层按钮。

（3）关门按钮。

（4）方向指示灯：电梯运行方向指示。

（5）电源锁：开关电梯电源，即首层外呼盒。

9、减速信号系统：由永磁感应器构成，提供轿厢停层位置信号。

10、终端保护开关：感应器提供电梯运行终端信号，电梯超过它时，安全回路及电源被切断，保证电梯不超出终端。

三、 ZRDT-007精制四层仿真教学电梯模型电梯的功能及有关操作：

1、 正常使用操作程序

（1）接通三相电源。

（2） 打开呼梯盒上的电源锁，这时应有楼层显示。电梯能自动关门，应答外呼信号，在操纵箱上选择楼层后，必须关好门才能运行。这时外呼信号顺向的能停车，反向的保留。

（3） 厅外呼梯：电梯能自动响应信号，顺向停车，反向的在完成上一个指令后，自动应答。

（4） 泊梯：电梯停靠在底层关好门后，把呼梯盒的电源锁匙拔至“关”，则可切电梯电源，电梯停止工作。

    2、维修点动运行。                              

      把控制屏中的“正常”-“维修”开关拔至“维修”状态

这时电梯仅作点动运行，但安全回路及门锁仍然有效，

按“上行”或“下行”按钮，电梯作点动上或下，此操作  

用于电梯维修，或实验终端限位功能。用点动操作将电

梯平层后，将选择开关至“正常”电梯将恢复正常运转。

四、 保养说明：在进行模型电梯的维修保养作业时，必须关断三相电源：

1、润滑说明：

（1）曳引机减速箱：每半年检一次。   

（2）轿厢导轨：涂抹小量机油。

对重导轨：涂抹小量钙基润滑脂。

        （3）厅门及轿门导轨：涂抹小量机油。

特别说明：钢丝绳不能加油润滑。

2、日常保养要点：

（1）电梯运行时注意观察整体结构是否异常振动，曳引机是否异常噪音，漏油，轿厢或对重运行时是否有振动。

（2） 检查曳引机抱闸能否正常打开。                   

（3）检查各厅门锁动作是否正常，有无卡阻，必要时可在销轴加注小量机润滑。

（4）检查门机开关门动作是否正常，能否开门到位，必要时可调整摆杆位置，并在销轴加注机油  。  

（5） 电气检查： 

应检查各保险是否烧断，检查各行程开关，感应器是否动作正常，检查各门锁触点是否接合良好。

五、 简单故障排除：

1、保护当外电源错相或缺相时控制屏中的相序保护继电器动作，指示灯位红色，这时可变换相序或检查是否缺相即可。

2、曳引机抱闸不能打开，应检查：

（1） 220V抱闸回路保险丝是否烧断。

（2）220V是否有电。

3、门锁回路不通：应检查门锁触点是否接触良好，可用万能表量其触点电阻。

4、安全回路不通：应检查全梯的安全开关是否合上，开关是否正常。

5、门机过慢或过快：可调整门机调速电阻或检查门机碳刷是否磨损。

6、平层不准：可调整平层感应器的位置。

六、控制方式说明：

以上所述控制方法为开关量控制即电梯由井道内开关（感应器）提供减速、平层信号。根据电梯发展的最新趋势，利用新科技的数字量控制方式。即用旋转编码器提供数字脉冲，再经由PLC（可编程控制器）计数运算处理信号，得出轿厢的位置从而发出减速、平层信号。采用这种技术后则可以省去井道内许多开关提高电梯的稳定性，减少故障。本模拟电梯通过转换开关（HK）可进行上述两种控制方式的转换即开关量与数字量的转换。

本模拟电梯PLC内存了两套程序，通过转换开关（HK）可自由切换，当转换开关置于

开关量控制时，井道内开关提供指令，数字量信号被封锁。当转换开关置于数字量

控制时由旋转编码器提供的脉冲数作为PLC处理的信号，同时开关量信号封住。          

七、ZRDT-007精制四层仿真教学电梯故障说明：

1、感应器故障：

故障1、：GU（324-310）上强迫减速感应器损坏电梯不能正常上行但可下行。

故障2、：GD（325-310）下强迫减速感应器损坏电梯不能正常下行但可上行。

故障3、：SW（264-310）上限位感应器损坏电梯不能上行但可下行。

故障4、：XW（265-310）下限位感应器损坏电梯不能下行但可上行。

故障5、：KAB（278-310）触板开关失灵，安全触板无效

故障6~7：AK（268-310）；AG（269-310）开关门按钮失灵，不能开关门。

故障8~11：1AS（1A-310）；2AS（2A-310）；3AS（3A-310）

4AS（4A-310）；内选按钮失灵，所选楼层登记。

故障12~14：1SA（1S-310）；2SA（2S-310）；3SA（3S-310）

所选楼层按钮信号不能登记。上呼按钮失灵， 

故障15~17：2XA（2X-310）；3XA（3X-310）；4XA（4X-310）下外呼按钮失灵，所选楼层按钮信号不能登记。

故障18~19：PKM（237~301）；PGM（243-301）开关门到位

开关损坏不能闭合，引起开门或关门继电器不能吸合。

2、触点、开关、按钮故障：

故障20~23：1TS（1T1、2T1）；2TS（1T2、2T2）；3TS（1T3、2T3）

4TS（1T4、T4）；厅门联锁开关回路故障，电梯不能运行。

故障24：SQF（111、301）轿门锁开关故障，电梯不能运行。

故障25~27：SJN（301、131）；SAQ（129、127）；SDS（125、123） 

安全回路、电气回路故障，电梯不能进行操作。

故障28~29：KDX（115~113）；JR（113~101）相序、热继电器故障，电梯不能进行操作。                                         

故障30：DYJ（261-310）安全回路继电器触点接触不良，电梯不能进行任何操作。

故障31：MSJ（262-310）门联锁回路继电器触点接触不良，电梯不能运行但可开关门。

故障32~33：KMJ（582-301）；KMJ（304-482）开门回路开门

继电器触点接触不良，导致门电机没电，不能开门。

故障34~35：GMJ（482-301）；GMJ（304-682）关门回路关门

继电器触点不良，导致门电机没电不能关门。

故障36~37：KMG（241-244）；GMJ（235-239）开关门继电器

回路的开关门继电器常闭触点接触不良，导致开门继电器或关

门继电器不能吸合。                       

 3、PLC输出继电器故障：                                   

故障38~41：Y10（1R-304）；Y11（2R-304）；Y12（3R-304）

Y1（4R-304），内选按钮灯输出按钮灯不亮。

故障42~44：Y17 (A-304),Y20 (B-304),Y21 (C-304).

楼层显示输出继电器损坏，不能显示相应楼层。

故障45~48：Y4 (11,J4 ) ,Y5 (11,J5),Y6（11，J6）Y7（11，J7）PLC输出故障，引出变頻器误动作或不能运作。                  A：各故障点设置于开关外部。

B：各故障点均引至故障端子排。C：各故障开关均串联接入。

D：故障排除示例说明：

    以故障1为例：

当波动故障扭子开关1时，电梯不能正常上行。这时只需短接线号324（端子排2）同线号324（端子排4）电梯则可正常运行。恢复扭子开关1后，请拆除短接线。

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