该项目为国家863和973项目的科研成果，针对需在危险、复杂环境下进行作业需求，以壁虎脚掌黏附及爬壁运动为生物学模型，开发仿生干性黏附材料，并研发微型、轻质、静音的仿生爬壁机器人系统，实现在三维空间表面进行无障碍运动的功能，为国家安全和特殊环境作业提供装备载体和技术保障。

    项目已实现建立基于仿生干性黏附刚毛阵列黏附材料的制备方法，解决微型仿生爬壁机器人仿生粘附功能，并研制出微型仿生爬壁机器人样机，技术达到国际领先水平。

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主要内容包括：

    1.以微机电系统加工工艺（MEMS工艺）为基础，建立了硅基微米结构阵列工艺流程，结合软模板复形法和胶体微球印刷技术，发展了一系列制备高分子材料仿生微纳刚毛阵列结构的方法。

2.采用二次塑形技术，制备出了具有不同顶端形貌的仿生微米刚毛阵列结构.

3.纳米管基仿生黏附阵列的制备及其黏附性能调节。

4. 磁性粒子复合仿生微米柱阵列的构筑及其黏附效应的调节。

参数:

     宏观黏附力的最大切向黏附力为5N/cm2，最大法向黏附力为4.5N/cm2。利用该结构材料制备的轮式履带和轮式拨片，实现了履带式爬壁机构和拨片式爬壁机构在不同表面的垂直爬行。