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人字齿轮，是一种圆柱齿轮，在某一部分齿宽上为右旋齿，而在另一部分齿宽上为左旋齿。人字齿轮的英语为。人字齿轮具有承载能力高、传动平稳和轴向载荷小等优点，在重型机械的传动系统中有广泛的应用。人字齿轮需要将两侧分体制造，然后组合在一起；或虽将两侧做成一体，但在两侧有效齿面之间留下必要的越程槽；或者采用插齿加工方法，但也需要将两侧齿面断开。
       人字齿轮因具有承载能力高、工作平稳性好等优点,被广泛应用在舰船后传动装置中。人字齿轮传动,相当于2对旋向相反的斜齿轮成对使用。由于制造和安装误差的存在,2对斜齿轮传动时存在齿的相位差,从而造成人字齿轮两端传递的扭矩不相等。

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