焊接机器人的操作机构方面的变化,通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现金设计方法的运用,逐步实现了机器人操作机构的优化设计。较为明显的就是高强度轻质材料的运用,进一步提高了焊接机器人操作机构的负载和自重比。这些都是焊接机械手身上所发生的变化,经过不断实践和改进之后,除了机械手之外我国的弧焊机器人技术也已经进入到成熟阶段,推出了像无轨道爬行式弧焊机器人这样的新型设备。