工件直接安装在专用夹具上，根 据 焊 接要求可以通过工件旋转装置对工件进行旋转，旋转动作是由气动机驱动，并配以位置传感器来确保 旋 转 位 置 的 精 确 度。焊枪的运动由伺服电机通过涡轮蜗杆实现。钢管自动焊接机控制器硬件配置焊接机控制器采用管理单片机加前后台两个控制单片机的.性 要 求 较 高 的方钢管自动焊接机来说，这 样 的 配 置 可 保 证 设 备 较高的工作速度和较好的控制性能，且成本较低。研制的方钢管自动焊接机控制器安装于焊接设备 电 器 柜 内，实 物，管 理 单 片 机 完 成 人机交互和对前后台控制单片机的通信管理，焊 接 设备操作人员可通过键盘和液晶显示器完成对焊接参数 的 设 定、控 制 焊 枪 姿 态、焊 枪 引 弧、熄 弧、工 件翻转等命令的输入。

控制器的焊接保护及定位电路自动焊接系统是实时性非常强的工业系统，对可靠性和响应速度要求较高。前 后 台 控 制 单 片 机 分别控制焊管机前台和后台的焊接设备，包 括 控 制 焊枪x方向 和y方向运动的伺服电机、焊接 升 降 平 台、焊 枪 的 启 停 等。在焊枪运动过程中保护及定位非常重 要，如果不及时进行焊枪移动定位和工件翻转过程中的保护和定位，一 旦 出 现 故 障，必 然 会 对 控 制器电路和执行机构造成严重的损坏

1．焊接成本低。其成本只有、焊条电弧焊的40~50%。

2．生产效率高。其生产率是焊条电弧焊的1~4倍。

3．操作简便。明弧，对工件厚度不限，可进行全位置焊接而且可以向下焊接。

4．焊缝抗裂性能高。焊缝低氢且含氮量也较少。

5．焊后变形较小。角变形为千分之五，不只有千分之三。

6．焊接飞溅小。当采用超低碳合金焊丝或药芯焊丝，或在CO2中加入Ar，都可以降低焊接飞溅。

根据管径及焊缝要求设定选择所需控制时间、焊接速度、电流、电压和焊枪距焊缝的距离,将钢管套上法兰装卡到工位上,启动调速电机和焊机(同时启动),即可开始焊接工作。管子转动周,时间继电器断开,转动全部停止,焊接工作同时结束,卸下工件即完成个工作周期,以此循环工作即可。钢管自动焊接机设计传动装置设计采用二级减速传动,一级为胶带传动,一级为蜗轮蜗杆传动,配合调速电机实现工件无级调速,满足客户需要

根据环缝焊接要求,焊接焊缝必须有良好的衔接部分,根据焊接时间延长原理,保证焊缝的起、止点有一定量的覆盖,使焊接气密性可靠。采用时间继电器控制,延长实际旋转一周所需的时间,使每个工作循环有一定量的盈余,以满足上述要求。从而使焊缝合理搭接,形成完整封闭的环形焊缝,焊缝成型美观,无明显的焊缝接口;焊缝气密性良好,气密性合格率几乎达到 100%,这是手工电弧焊无法达到的完美效果。2.同步控制设计为了使工件转动、焊机启动、送丝机工作及保护气体供给同步起止,在时间继电器后部接入小型中间继电器,当按下启动按钮后,中间继电器常开接点闭合,主接触器线圈吸合供电,驱动电动机转动,通过减速装置带动主轴按预先设定速度旋转;继电器另一副接点闭合,启动焊机工作,同时送丝机送丝,实现整机同步启动自动控制