一、沃佳简介

广州市沃佳软件技术有限公司2008年成立以来，一直以VOGREAT品牌多功能机器视觉产品闻名于中国机器视觉行业，是目前中国沉淀技术积累多年的机器视觉产品厂商。 核心业务是研究、 设计、 生产及销售工业镜头、成像模块等器件与VOGREAT品牌方案，是以技术为导向的专业化企业。

沃佳软件定位于工业自动化领域，以拥抱工业4.0的情怀，全方位服务于飞速发展的中国精密设备制造行业，助推产业升级、智能制造、机器人上岗等新兴产业的腾飞。 

沃佳软件专注于VOGREAT品牌多功能机器视觉产品已多年，伴随着中国机器视觉行业一起成长，并将推动这个行业的发展视为我们的责任。沃佳软件不仅提供优质、适用、高性价比的产品，还奉献专业、持久的顾问式服务，秉承持续改善以及与行业、客户、技术人员共同成长的理念，致力于与所有从业人员建立连接、结交朋友、成为伙伴、相互协作、共同进步。

标准产品：

VOGREAT品牌多功能机器视觉已经拥有近16个标准产品系列，以各类工业镜头为主，可配合各款相机，在定位、识别、检测、测量等各种应用中广泛使用。

定制业务：

沃佳软件已为客户量身定制多套机器视觉解决方案。客户需求定制化是沃佳软件十分重视，并卓有成效的一项业务，我们的设计开发团队、供应链体系、组装与测试团队，都十分适应快速客户需求定制化的要求，我们坚信，提升客户项目的价值是我们自我实现的最佳方式。

技术支持与服务：

沃佳软件可提供专业培训和面对面的技术交流。VOGREAT不仅仅是个产品品牌，也是一个专业服务品牌。我们乐于与客户交流，享受与同行切磋的乐趣，醉心于为项目寻找最佳方案，是客户的成长带动了我们的成长，也只有帮助客户成长，才能获得更大的发展。

二、机器视觉系统架构

多功能机器视觉设备可以方便的架设在各种类型的生产流水线，高清工业相机扫描流水线上的产品特征，与标准产品数据库里的特征表进行匹配，从而即时分析出产品的良品与不良品；最后将监控过程数据传送到电脑服务器终端进行电子报表打印与查询。

三、产品结构

多功能型机器视觉设备由工控电脑主机，工业相机，工业镜头，继电器报警器，台面安装支架，环形光源六大模块构成。工控电脑主机操作系统内嵌专业视觉分析算法，配置辅助的LED机器视觉光源以及专业的安装支架，当流水线的产品碰触视频检测区域的检测红线时，启动视频捕捉产品的特征数据，进行良品与不良品的匹配与分析。

四、产品功能

标准版产品缺陷机器视觉专用检测系统，分为九大核心功能：

1.尺寸精度检测： 

    （1）内孔径尺寸

    （2）外孔径尺寸

    （3）长度

    （4）宽度

    （5）高度

    （6）厚度

    （7）对角线长度

    能精准，快速检测流水线上或者静止状态的目标的各种上述特征，同时将具体的检测数值显示在操作界面上，用户可以设定标准值，超出范围后立即输出NG报警信号，通过继电器报警模块输出联动PLC设备进行处理。

 2. 瑕疵检测

    （1）黑点检测

    （2）白点检测

    （3）划痕检测

    （4）污点检测

    （5）划伤检测

    （6）头发丝检测

    （7）布匹检测

    （8）胶带检测

    （9）色斑检测

    能精准，快速检测流水线上或者静止状态的目标的各种上述特征，同时将具体的检测数值显示在操作界面上，用户可以设定标准值，超出范围后立即输出NG报警信号，通过继电器报警模块输出联动PLC设备进行处理。

3. 色差检测

       （1）RGB色差检测

       （2）LAB色差检测

       （3）胶带偏色检测

       （4）布料偏色检测

       （5）塑胶棒甲乙丙色差分级检测

       （6）铅笔甲乙丙色差分级检测

      能精准，快速检测流水线上或者静止状态的目标的各种上述特征，同时将具体的检测数值显示在操作界面上，用户可以设定标准值，超出范围后立即输出NG报警信号，通过继电器报警模块输出联动PLC设备进行处理。

 4. 形态分布  

  （1）蒜头的正面，反面，缺瓣的检测

  （2）金属管道五金件的首尾方向的检测

  （3）印刷字符的错误检测

  （4）印刷日期的错误检测

  （5）印刷LOGO的错误检测

  （6）良品里面混入异物的错误检测

（7）检测齿轮状金属片或者塑胶片是否缺少齿轮

  （8）检测齿轮状金属片或者塑胶片是齿轮牙型是否不齐整

  （9）检测齿轮状金属片或者塑胶片是否缺断裂

  （10）检测其它齿轮形状的产品的齐整度规格是否符合精度要求

  （11）检测印刷产品的字体印刷位置是否偏离中心

  （12）检测印刷产品的字体印刷位置是否偏离边际指定位置

  （13）检测印刷产品的字体印刷是否过粗

  （14）检测印刷产品的字体印刷位置是否过细

  （15）检测印刷产品的字体印刷位置是否有黑点

  （16）检测印刷产品的字体印刷是否有瑕疵

（17）检测印刷产品的字体印刷是否有重印

（18）检测印刷产品的字体印刷是否有少印

  （19）以及其它各种印刷加工品的印刷规格

能精准，快速检测流水线上或者静止状态的目标的各种上述特征，同时将具体的检测数值显示在操作界面上，用户可以设定标准值，超出范围后立即输出NG报警信号，通过继电器报警模块输出联动PLC设备进行处理。

5. 机械定位

（1）目标的中心坐标（X,Y）值定位

（2）目标的左手边第一个边缘的倾斜的角度

（3）通过RS232串口输出上述数据到PLC接口，PLC设备只需重新定义好检测区域的左上角坐标（0，0），以及右下角坐标（640，480）,即可精准对应抓取机器视觉定位的目标。

6. 玻璃检测

（1）用于检测玻璃的黑点瑕疵

（2）用于检测玻璃的白点瑕疵

（3）用于检测玻璃的划痕瑕疵

（4）用于检测玻璃的划伤瑕疵

（5）用于检测玻璃的异物瑕疵

（6）用于检测玻璃的异形瑕疵

（7）用于检测玻璃的缺料瑕疵

（8）用于检测玻璃的凸面瑕疵

（9）用于检测玻璃的沙眼瑕疵

（10）用于检测玻璃的轮廓瑕疵

 7. 图像学习

（1）用于检测不规则物体层叠的图形分析与处理

（2）用于检测皮革类不规则物体的堆叠的精准数值

（3）物体表面缺口方向检测 

（4）物体表面四条边切边判断特殊特征检测

（5）物体表面特殊方面指向检测

 8. 螺纹检测

（1）检测是否缺少螺纹

（2）检测螺纹是否齐全

（3）检测螺纹大径

（4）检测螺纹小径

（5）检测螺钉直径

（6）检测螺间距

（7）检测螺纹牙型角度

（8）检测螺纹有效距离

（9）以及其它各种五金加工件的加工规格

能精准，快速检测流水线上或者静止状态的目标的各种上述特征，同时将具体的检测数值显示在操作界面上，用户可以设定标准值，超出范围后立即输出NG报警信号，通过继电器报警模块输出联动PLC设备进行处理。

 9. 红外检测

（1）配置红外热像仪设备，自动捕捉检测目标表面的温度的变化

（2）机器视觉算法，进行对红外热成像的二次成像分析，分析出温度的冷区与暖区

（3）机器视觉算法，可自动调节各项参数，锁定检测目标表面的热成像不均匀之处

（4）机器视觉算法，可自动调节各项参数，锁定检测目标表面的不同大小的冷区

（5）机器视觉算法，可自动调节各项参数，锁定检测目标表面的不同大小的暖区

（6）机器视觉算法，自动输出报警信号

    上述九大核心功能，已由标准版产品缺陷机器视觉检测系统配置拥用，用户可以一机多用，即在一个单位时间内，使用同一套设备，使用检测完一种目标，一种类型，一个场景后，可以快速切换到下一种目标，下一种类型，下一种场景的检测。只需要调整操作界面上的阀值和特征长宽的上下限值，就可以切换到下一个检测种类，具有非常强大的检测种类适应性，无需用户再去多买其它种类的机器视觉检测设备，真正做到一机多用。

五、产品实际运行图片

1.  产品实物图   

运行示意图：

 2.检测实例如下:

（1）流水线上的金属孔径的尺寸测量（同时输出继电器信号报警）

（2）流水线上的塑料件的表面色斑检测（同时输出继电器信号报警）

（3）流水线上的塑胶棒上的色差检测（同时输出继电器信号报警）

（4）流水线上的金属内孔径尺寸检测（同时输出继电器信号报警）

（5）流水线上的金属片坐标中心定位与配合机械手抓取（同时输出倾斜角度值）

（6）流水线上的电路板上的坐标中心定位和配合机械手抓取（同时输出倾斜角度值）

（7）流水线上的两端极度相似的金属管道的头尾方向识别（与输出继电器信号联动旋转）

（8）流水线上的印刷字符和图像的识别（防止印错，混装，异类，放错，去除杂异目标）

（9）流水线上的铅笔表面的黑点，划痕，色斑，污点检测（同时输出继电器信号）

（10）流水线上的螺丝有无螺纹的检测（有螺纹则会锁定住螺纹特征，无螺纹则输出继电器信号报警）

（11）流水线上的蒜头的正面检测 ，反面检测 ，缺瓣检测（采用形态分布特殊算法，精准识别各种不规则的物体的表面形态特征，分析出想要目标）

（12）流水线上的布料上的划痕，黑点，污点的检测（同时输出继电器信号报警）

（13）流水线上的金属片上的金属划痕的检测，颗粒的检测，黑点的检测（同时输出继电器信号报警）

（14）流水线上的产品的部件组装漏装检测，最大可以同时分检12个区域的部件是否漏装（同时输出继电器信号报警）

（15）流水线上的产品的部件组装漏装检测，最大可以同时分检12个区域的部件是否漏装（同时输出继电器信号报警）

 （16）流水线上的螺丝螺纹的大径，小径，螺距，牙型，有效长度的检测（同时输出继电器信号报警）

 （17）流水线上的灯泡灯芯的明暗度检测，暗斑检测，灯丝黑点检测（同时输出继电器信号报警）

（18）流水线上的高速30米/分钟的多形状钢条的宽度检测（2.2mm，允许误差0.01mm）（同时输出继电器信号报警）

（19）流水线上的360度的全圆周齿轮缺牙检测（同时输出继电器信号报警）

（20）流水线上的橡胶圈的内孔径尺寸变形检测（同时输出继电器信号报警）

（21）流水线上的刀片上的最薄刀刃平面上的金属颗粒度和纹路分布检测（放大360倍高速检测）（同时输出继电器信号报警）

 （22）流水线上的五金件的尺寸规格精度检测（一个一个流经检测）（同时输出继电器信号报警）

（23）流水线上的药物颗粒实时检测（一个一个流经检测）（同时输出继电器信号报警）

（24）流水线上的热水器内胆气密性实时检测（一个一个流经检测）（同时输出继电器信号报警）

更多检测项目案例请关注公众号：沃佳机器视觉

六、检测性能

（1） 高端大屏配置：专业工控检测主机，配置6路USB接口，配置2路串口，配置22寸超大高端触摸屏

（2） 超长距离：可直接配置千兆网工业相机，匹配各种工业镜头，检测位置离检测主机最远可达100米远

（3） 高速检测：线性高速检测速度可达320米/分钟

（4） 高精度检测：尺寸检测精度最高可达0.001 毫米

（5） 高速输出：单次检测与输出结果时间 <= 30 毫秒

（6） 多机并用模式： 检测主机具备同时带四路工业相机的多机独立检测（独立输出IO报警）模式功能

（7）历史方案保存： 可以保存任意多种产品检测方案

（8） 切换简便：可以自由调整各项检测参数，适用各种检测环境和内容 

（9） 无需二次开发：即装即检，即拍即检，无需培训，远程安装 

七、产品特点

多功能检测一体机更加节省硬件投入，为用户提供了更高性价比的视觉检测方案。

从生产效率的角度来说，由于操作工在长时间工作下容易疲惫，人工视觉质量效率低下且精度不高，而机器视觉可以长时间稳定工作，大大提高生产效率、检测精度以及自动化程度。

从成本控制的角度来说，培训一个合格的操作工需要企业管理者花费大量的人力物力，然而单纯的培训还远远不够，后续还需要花费大量的时间，使操作工的水平在实践中得到提升。而机器视觉系统只要设计、调试和操作得当，可以在很长一段时间内不间断使用，同时确保生产效果。

在某些特殊工业环境中实施工况检测，如焊接、火药制造等，人工视觉可能会对操作工的人身安全造成威胁，而机器视觉从某种程度上有效地规避了这些风险。

无损检测，即非接触检测，对检测目标没有任何损伤，可以避免人工检测中对合格品的二次损坏。

八、联系我们

公司名称：广州市沃佳软件技术有限公司

公司地址：广州市白云区礼传西街1号东承大厦701

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