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| | 传输率 | 4800 bit/s
9600 bit/s
19200 bit/s
38400 bit/s |
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| | 通讯服务 | 读设备标识 (43)
读保持寄存器 (03), 消息: 29字
写单寄存器（06）, 消息: 29字
写多寄存器 （16）, 消息: 27字
读/写多个寄存器 (23), 消息: 4/4字 |
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| | 瞬时过转矩 | 170...200 % of nominal motor torque depending on drive rating and type of motor |
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| | 制动力矩 | 高达150%的额定电动机的扭矩 带有高惯量制动电阻器
达到70%的电机转矩 不带制动电阻器 |
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| | 异步电机控制配置文件 | 节能比
二次电压/频率比
无传感器的通量矢量控制 |
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| | 电气连接 | 1.5...2.5 mm² 在…上 端子 L1, L2, L3, PA/+, PB, U, V, W |
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| | 电源 | 内部电源 用于参考电位计 : 5 V (4.75...5.25 V) 直流 10 mA 过载和短路保护
内部电源 用于逻辑输入 : 24 V (20.4...28.8 V) 直流 100 mA 过载和短路保护 |
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| | 模拟量输入类型 | 可配置电流 (AI1) 0...20 mA, 阻抗 250 欧姆
可配置的电压 (AI1) 0...10 V, 阻抗 30 kOhm
可配置的电压 (AI1) 0...5 V, 阻抗 30 kOhm |
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| | 数字量输入类型 | 24 V (18...30 V) 可编程, 在…上 LI1...LI4 端子 |
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| | 离散量输入逻辑 | 正逻辑(源), 0... 11 伏特(V) (状态 1)
负逻辑 (漏), > 16 V (状态 0), < 10 V (状态 1), input impedance 3.5 kOhm |
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| | 采样期间 | 20 ms, tolerance +/- 1 ms for logic input
10 ms for analogue input |
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| | 线性度误差 | ‘+/- 0.3 % 最大值 适用 模拟量输入 |
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| | 模拟量输出 型号 | AO1 软件-可配置电压 : 0...10 V, impedance: 470 欧姆, 分辨率 8 位
AO1 软件-可配置电流 : 0...20 mA, impedance: 800 欧姆, 分辨率 8 位 |
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| | 指示装置类型 | (LO+, LO-) 逻辑输出
(R1A, R1B, R1C) 继电器输出保护 1 C/O |
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| | 最小开关电流 [Imin] | 5 mA 在 24 V DC 适用 逻辑继电器 |
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| | 最大开关电流 | 2 A 250 V AC 在…上 感性负载 负载 (cos phi = 0.4 L/R = 7 ms) 适用逻辑继电器
2 A 30 V DC 在…上 感性负载 负载 (cos phi = 0.4 L/R = 7 ms) 适用逻辑继电器
3 A 250 V AC 在…上 阻性（负载） 负载 (cos phi = 1 L/R = 0 ms) 适用逻辑继电器
4 A 30 V DC 在…上 阻性（负载） 负载 (cos phi = 1 L/R = 0 ms) 适用逻辑继电器 |
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| | 制动至停止 | By DC injection, <= 30 s |
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| | 保护类型 | 线路电源过压
总线供电欠压
输出相线和接地之间的过流
过热保护
电机各相线之间短路
防止三相输入相损失
电机热保护通过驱动连续计算I²T |
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| | 频率分辨率 | 0.1 Hz 适用 显示单元
A/D 转换器, 10 位 适用 模拟量输入 |
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| | 时间常量 | 20 毫秒, 容限 +/- 1 ms 用于型号更改 |
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