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全新原装正品台湾台达（中达电通DELTA）1.5KW伺服系统套装，含伺服驱动器ASD-B2-1521-B和电机ECMA-E21315SS带刹车（抱闸）、配伺服电机插头一套，电机额定转速2000r，最高3000r，额定扭矩7.16NM最大21.48NM，驱动器电压三相或单相220V，本店所售产品都为台达（中达电通DELTA）厂家全新未拆封原装正品，全国质保一年。

台达伺服电机工作原理

台达伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

而交流伺服电机都配有专门的驱动器，它在体积和重量上远小于同功率的放大电机，它靠内部的晶体管或晶闸管组成的开关电路，根据伺服电机内的光电编码器或霍尔器件判断转子当时的位置，决定驱动电机的a、b、c三相应输出的状态，因此它的效率和平稳性都很好。所以不像控制放大电机需要做专门的功放电路。这种电机一般都为永磁式的，驱动器产生的a、b、c三相变化的电流控制电机转动，因此称为交流伺服电机;驱动器输入的控制信号可以是脉冲串，也可以是直流电压信号（一般为±10v），所以也有将其称为直流无刷电动机。

本系列强调「内置泛用功能应用，减少机电整合的差异成本」。除了可简化配线和操作设定，大幅提升马达尺寸的对应性和产品特性的匹配度，可方便的替换其他品牌，且针对专用机提供了多样化的操作选择。 

▲ 容量范围 : 0.1kW~3kW

▲   输入电压：AC 200V~230V，使用单相 / 三相输入或三相输入。

▲   位置 / 速度 / 转矩控制模式

▲   编码器分辨率为17 bit (160000 ppr)

▲   高速脉冲输入（4MPPS）

▲   支持 Modbus通讯协议（通讯接口：RS-485 / RS-422 / RS-232）

高性能精准定位控制的实现

▲   ASDA-B2系列支持17bit（160000 ppr)高分辨率编码器，满足机器设备高精度定位控制及平稳低速运转的应用需求。

搭配三组自动共振抑制滤波器，有效抑制机构动作的振动，是运转更平稳也更完整

▲   简单操作、节省成本

1.      动力线和编码器接线与ASDA-B系列共用，并搭配相同尺寸的ECMA系列电机，方便原有客户直接升级为ASDA-B2系列。

2.      面板操作控制，可直接在驱动器上进行设置调整。

 3.  螺丝型的配线板设计，不需另外插拔接头，省时省成本 

4. 内建回生电阻（400W以上），不占配线空间。