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编码器是由集团研发的一款知名编码器。编码器把角位移或直线位移转换崇,前者成为码盘,后者称码尺.按照读出编码器可以分为式和非式两种。编码器根据您输出分为单路输出和双路输出两种。单路输出是指编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断的方向。
4 数据的传输 对本而言,数据是二进制编码,在数据采集中没有对数据编码进行封装,因此数据的传输是直接通过物理链路层进行。由于被控对象离中控室较远,因此数据采集后需要传输较长的距离,如采用一般的RS 232接口的非平衡传输,即所谓单端通信,其收、发端的数据是相对于地,典型的RS 232在正负电平之间变化,在发送数据时,发送端驱动器输出正电平在+5~+15 V,负电平在-5~-15 V。当无数据传输时,传输线上为TTL电平,从开始传送数据到数据传输结束,传输线上的电平从TTL电平到RS 232电平再返回TTL电平。典型的工作电平在+3~+12 v与-3~-12 V。由于发送电平与接收电平的差仅为2~3 V,所以其共模能力差,再加上双绞线上的分布电容,其传送距离大约为15 m,高速率为20 Kb/s。RS 232是为点对点通信而设计的,其驱动器负载为3~7 kΩ,所以RS 232仅适合本地设备之间的通信,对距离较远的数据传输显然存在问题。 RS 422全称是“平衡电压数字接口电路的电气特性”,由于采用高输入阻抗,发送驱动器比RS 232的驱动能力更强,故允许在相同传输线上连接多个接收节点。RS 422四线接口由于采用单独的发送和接收通道,因此不必控制数据方向,各装置之间任何必须的交换均可以按或硬件(一对单独的双绞线)实现。RS 422的大传输距离约为1 000 m,大传输速率为10 Mb/s,其平衡双绞线的长度与传输速率成反比,在100 Kb/s速率以下,才可能达到大传输距离。只有在很短的距缆才能高速率传输。一般100 m长的双绞线上所能的大传输速率仅为1 Mb/s。在本中,数据采样率为10 Kb/s,数据传输的距离大约为80 m,可见在本中采用RS 422完全可以要求。
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式编码器是利用自然二进制或循环二进制(葛莱码)进行光电转换的。式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形,编码器可有若干编码,根据读出码盘上的编码,检测位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是:1可以直接读出角度坐标的值; 2没有累积误差; 3电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的,也就是说精度取决于位数,目前有10位、14位等多种。
单片机程序编码器:VCC接供电电源+0V接供电电源-A就是输出A相B就是输出相屏蔽线接地这是一个正交方波或正弦波输出的增量光学编码器。常见的是方波输出。具体怎么接,需要看你后续的接收装置。增量编码器的A/B输出的波形一般有两种,一种是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波,一种是上升勇降,波形类似正弦曲线的Sin/Cos曲线波形输出,A与B相差1/4T周期90度相位,如果A是类正弦Sin曲线,那B就是类余弦Cos曲线。对于方波,A,B两相相差90度相(1/4T),这样,在0度相位角,90度,180度,270度相位角,这四个位置有上升沿和下降沿,这样,实际上在1/4T方波周期就可以有角度变化的判断,这样1/4的T周期就是小测量步距,通过电路对于这些上升沿勇降沿的判断,可以4倍于PPR读取角度的变化,这就是方波的四倍频。这种判断,也可以用逻辑来做,0代表低,1代表高,A/B两相在一个周期内变化是0 0,0 1,1 1,1 0 。这种判断不仅可以4倍频,还可以判断方向。那么,方波的小分辨角度=360度/(4xPPR)。举例说明:一个方波A/B输出360PPR的增量编码器,小分辨角度=0.25度。
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