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Roche减速机，又称Roche减速器或Roche伺服专用行星减速机，原PHT产品升级系列减速机。

Roche减速机主要广泛用于自动化产业，工业机器人，航天工业，半导体设备，包装机械，医疗检验，精密测试仪器等。它是针对高性能的设备需求来设计，当需要将马达转速降低，输出扭矩提高且高效的将动力传送至应用端，这时就会需要减速机来达成此类要求。

Roche减速机具有多项优点：在伺服控制的应用上，发挥了良好的刚性效应，准确的精密定位控制；在运转平台上具备了低背隙、高效率、高输入转速、高输出扭矩、运转平稳、低噪音等特性，它让伺服马达能在高转速、高效率的情形下运转，并降低其回转的负载惯量、提高控制的响应速度、增加输出的扭矩。

Roche减速机种类

Roche减速机，硬齿面，同轴式布局，卧式或立式安装，产品主要型号为PS、PF、PE、SG等系列。

Roche减速机部分应用举证

1、Roche减速机PS系列在印刷行业的应用

Roche伺服专用行星减速机行星轮双边支撑、行星轮的传动接口采用不含保持器之满针滚针轴承、齿轮表面作离子氮化处理、齿轮箱内齿和箱体的一体式结构、大齿宽齿轮、CASTROLLMX润滑油脂、单级3弧分和双级5弧分的超低背隙、大力矩输出和高径向承载能力的性能，在国内机械行业设备得到全面应用。因其定位精度高，性能稳定，免保养，寿命长等特点，而被广泛应用到印刷行业。

传统商标印刷机的印刷拉纸滚筒目前已广泛被伺服系统控制的数控商标印刷机取代，使得Roche伺服专用高精密行星减速机在商标印刷机行业得到广泛的应用。

2、Roche减速机PF系列减速机的应用

PF系列的减速机精度要比PS系列的减速机的要低一些，主要应用于中低端行业领域，所应用的领域也是很广阔的。主要应用在数控压力设备，食品包装设备，丝印设备上的应用等方面都有应用。

3、Roche减速机在数控弯管机行业的应用

Roche伺服专用行星减速机不仅在国内数控机床厂和商标印刷机等行业全面推广使用,并且现在也已在国内数控弯管机行业得到全面应用。因Roche减速机体积小,扭矩大,在寿命期间背隙精度稳定,高性价比等而被广泛采用。

ROCHE行星减速机配合伺服，步进，直流马达等传动系统，可降低转速，提高输出转矩和降低负惯量，将动力完整的传输至应用端，具备体积小，精度高，低背隙，高效率，高输出转矩，高输出扭矩，运转平顺及低噪音等特性，适用于工具机械，包装机械，产业机器人，半导体设备，医疗设备及检验器等各种精密自动化机器设备中。

ROCHE行星减速机接受客户非标订制，如有特殊尺寸要求，请联系本公司

ROCHE行星减速机采用强韧材质之齿箱，托架及整体之结构设计，使稳定性高。高扭力采用高品质滚锥轴承，使输出轴能够承受更大的轴向和径向的负荷。加以齿箱及托架采用强韧材质及整体之结构设计。扭力范围自15Nm至2400Nm.高起动性低噪音采用精密研磨齿条，齿面精度高而平滑，使得齿轮运转平顺而噪音小。采用精选润滑油德制精选人工合成润滑油，而非一般减速机使用之油脂润滑，由于流动性佳，使齿轮能在充分油腻保护下运转，降低噪音，低齿背隙。如有需要，可接受更低背隙之委制。

ROCHE减速机特点：

1，小型轻量化：重量：单段1.2~16kg,双段：1.4~20kg；长度：单段88.5~261mm,双段107.5~313mm；2.正整数比。比数从3~1000：单段：3，4，5，7，10，双段：9，12，15，16，20，21，25，39，30，35，40，49，50，70，100，三段：36，45，60，75，80，90，150，200，300，400，500，700，10003；低背隙，高精密：单段≤10arcmin,双段≤12aarcmin,三段≤15arcmin；4.高效率：单段≥97%，双段≥94%，三段≥90%；5.高轩矩：额定输出扭矩从30~536Nm；6.密封式设计，不必换油，安装方便；7.专业内齿环设计，确保而用与低噪音。全系列噪音低于66dB(此数值是在输入转速为3000rpm/min时，不带负载，距离减速机1米距离时测量的。

行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。本公司PS系列減速機之設計，可適用于各廠牌伺服馬達(servo)與步進馬達(step)之連結，具有高剛性、高扭矩與低背隙、高傳動效率之行星式減速機。。

重點：

（1）輸出額定力矩：15－1180NM之系列完整，提供選擇。

（2）低背隙：全系＜5arcmin。
（3）高效率：傳動係數優，效率＞97％
（4）容易安裝。
（5）全系列為鋁合金外殼製造散熱效果非常好。
（6）低噪音。
（7）結構完美、體積小，便於機械設計。
（8）採用先進德國齒輪潤滑設計，絕無漏油憂慮。

ROCHE行星减速机采用. 多段减速比，高效率输出扭力之行星齿轮式减速装置是伺服马达、步进马达等精密传动机构的组合。广泛应用于航天、半导体设备、医疗器材、机器人、机械手、通讯设备、制药设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、自动他储、停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统、车辆工业、自动控制系统等行业。

1. 多段减速比，高效率输出扭力之行星齿轮式减速装置是伺服马达、步进马达等精密传动机构的组合。

2、专利内齿环设计，确保而用与低噪音。

3、密闭式全油封设计确保润滑油脂不泄漏。

4、低耗损精密齿轮设计传动效率高速95%。

5、适合NEMA马达按装标准规范，按装容易。

6、同级产品中体积小，适合有限之设备空间。

7、经济型背隙10弧分，精密型5弧分皆可供应。

8内部组件采用经热处理之高强度合金钢材，足堪应付严峻的恶劣工作环境。

9备有PF型经济型及PS型精密型机种以满足各类设计需求。

本公司减速机之设计，可适用于各厂牌伺服马达(servo)与步进马达(step)之连结，具有高刚性、高扭矩与低背隙、高传动效率之行星式减速机。

一、高定位精度。

二、高扭力。

三、高起动性。

四、低噪音、

五、低齿背隙、

六、易安装。

七、长寿命,免保养 。