五镜头相机(Chuang-C3S)倾斜摄影

1）将正摄和倾斜影像数据进行相机检校和改正；

2）因只有正摄影像具有相应的POS数据且精度不高，在做空三加密时，先PixelGrid系统做正摄影像的空三加密，获得正摄影像精确的外方位元素；

3）在已有正摄影像精确外方位元素的基础上，根据相机的摆放位置关系，三个线元素不变，将航向倾角和旁向倾角分别加或减40°，推理得到其他倾斜数据的粗略外方位元素；

4）将正摄和倾斜影像的外方位元素作为初始POS数据导入PixelGrid系统中进行联合空中三角测量，精确求得每张像片的外方位元素，其相对定向中误差约2/3像素。

      C3S 是集成了从垂直和倾斜五个方向的微型倾斜相机，适用于电动多轴无人机（建议配套无人机 FLY-F3）执行小范围、高分辨率的倾斜航空摄影任务。其采集的影像数据通过建模软件可自动生产高分辨率、高精度的真三维模型。

      C3S 质量可靠，操作简便，重量轻，模具化生产，防水防尘，配置 FLY-F3 无人机，实现了多台相机的统一或独立供电。可远距离无线遥控调节相机曝光间隔，影像分辨率高可达 2 厘米。

具体技术参数

尺寸:425mm×290mm×210mm 充电方式:统一充电接口（直流5V 5A）  

重量;3.5kg                                  像元物理尺寸:2.4um

传感器数量:5pcs                         最短曝光间隔:2s

传感器尺寸:35mm×2.8mm        镜头焦距:35mm

侧视镜头倾斜角:45°                   存储器总容量:320 GB

使用温度:-10℃~40℃                 环境湿度:≤95%

曝光方式:定时、定点曝光           供电方式:统一、独立供电

开机方式:无线自动、手动          总像素:2.1 亿

姿态稳定:与机身一体化稳定       数据读取:高速 SD 卡固态硬盘统一存取     

影像分辨率:高达 2mm        电压检测:实时传输

参数设置:地面站调整

       苏州创飞智能科技有限公司是一家专业研发、生产无人机的高科技民营企业，公司自创立以来一直专业致力于无人机的研究开发，提出"一体两翼"的发展方向，一体是无人机硬件研发、制造，两翼是致力于高校无人机教育方案提供商、智慧城市管理方案服务商；其中以工业级高端无人机飞行器控制系统和无人机技术与倾斜摄影技术高度融合，自主研发出了一套微型无人机倾斜摄影系统，包括电动六旋翼无人机、五镜头倾斜相机、降落伞模块、控制模块等，始终坚持发扬"诚信、创新、沟通"为企业宗旨，以"技术、服务"为立业之本的团体精神，并形成一套完整的设计、装配、调试、培训、维护一站式服务体系，创飞科技正逐步建立3D模型的大数据处理中心，将为各行各业提供全方位、更高效的地理信息数据服务。

        其服务内容包括：无人机飞控、农业植保、环保无人机、防火救灾无人机、地质勘测无人机、军用无人机等，同时公司为所有承建项目建立维护档案，设立专门的维护部门，推行快速响应机制，确保在第一时间解决客户的后顾之忧。

        公司与国内外众多知名品牌企业建立了良好、稳固的合作伙伴关系，公司逐步形成强大的人才、技术和品牌优势。公司拥有一支朝气蓬勃技术全面的团队，分别来自于武汉大学测绘学院、上海交通大学无人机研究院，专家团队在航测、无人机领域有着深厚的积淀，拥有一系列无人机产品，多项国家专利，拥有5名高级工程师和专业技术资质工程师，公司具备强大的研发力量及雄厚的技术力量，在植保、防火预警、桥梁检测等方面取得了优良成绩。