2022年10月19日 — palmary machinery 成立于 1998 年，现已发展成为世界领先的 cnc 磨床制造商之一。公司总部位于台湾台中，拥有近 200 名员工，并经营两个大型生产设施，占地面积超过 20,000 平方米。其生产各种制造自动化设备 —— 包括无心磨床、外圆磨床、内圆磨床、立式磨床和平面磨床 —— 通过广泛的销售和支持网络销往世界各地。公司的主要市场在美国、欧洲、中国大陆、中国台湾和日本。目前，有超过 6,800 台 palmary 磨床被投入日常使用，生产近 4,000 种不同类型的零部件。
palmary machinery 的自动磨床传统上基于 fanuc 和 fagor 等制造商生产的 cnc 系统。然而，早在 2017 年，在 palmary 收购了另一家专门从事 cnc 刀具和磨床的台湾公司 top work industry 之后，它开始意识到 num 刀具磨削软件的独特优势。
正如 num 台湾总经理 johnny wu 所解释的：“多年来，top work 和 num 合作非常成功。其许多产品都基于 num 的 flexium+ cnc 平台，并使用我们的 numroto 软件，这让 palmary 对 num 技术产生良好的印象。当我们在 2020 年为 numgrind 添加非圆磨削功能时，top work 立即提请母公司关注这一开发成果。在对软件和主机 flexium+ 平台进行全面评估后，palmary 选择在其 cam 系列外圆磨床中采用 num 的 cnc 系统。”
palmary 于 2020 年推出 cam 系列 cnc 外圆磨床。磨床获得了相当高的赞誉，并赢得了享有盛誉的第 28 届台湾精品奖。该系列现在包括四种型号，提供从 250 mm到 1000 mm的工件长度容积选择，用于各种自动化制造应用，例如凸轮轴、曲轴、凸轮和偏心轴的生产。
ocd-32100cam 外圆磨床
palmary 总经理 tiger wang 表示：“到目前为止，我们在 cam 系列机床中使用的 cnc 系统，需要我们的客户使用第三方软件来生成磨削路径。然而，num 的 cnc 技术提供了一个完整的、完全集成的解决方案。这有几个重要的优点。它有效地为我们提供了机床的 cnc 硬件和软件的“一站式商店”，为机床操作员提供了符合人体工程学的统一 hmi(人机界面)，并为定制和未来开发提供了相当大的灵活性。”
第一台配备 num cnc 技术的 palmary 机床是 ocd-3260cam 外圆磨床。该机床可加工重达 150 kg 和长达 600 mm 的工件，采用直驱主轴电机(c 轴)、带精密角度解码器的无刷伺服电机，用于动态控制磨削位置(z 轴)，以及带精密光学刻度的直线电机，用于非常精确地控制砂轮进给(x 轴)。三个电机均由 num mdlux 驱动器驱动。
numgrind 软件助力实现非圆磨削的完全自动化
机床的新控制器包括 num flexium+ cnc 系统，带有 fs153 操作员面板和 mp06 机床面板。该系统的 numgrind 软件有助于实现非圆磨削的完全自动化。操作员只需通过 hmi 确定工艺顺序，并输入必要的磨削数据。hmi 由包含 15 种预定义外部形状的综合库支持，包括偏心圆、六边形、五边形、多边形、勒洛三角形和菱形，进一步简化了编程。palmary 客户还可以以标准 dxf 文件的形式导入他们选择的任何定制轮廓，而无需使用第三方 cad/cam 软件。
从左至右：num 亚洲首席战略官 adrian kiener 先生，num 台湾总经理 johnny wu 先生和 palmary 总经理 tiger wang 先生
numgrind 使机床操作员能够在 xy 平面中定义工件的闭合形状。随后通过插补或同步 x 轴与 c 轴来执行磨削。flexium+ cnc 系统的 nck 将轮廓从 xy 平面转换为 xc 平面，并在考虑砂轮直径的情况下计算相应的补偿和进给运动。速度曲线也进行了转换，以便自动调整速度和加速度，以适应机床的物理属性。
(来源：num)
