翻板：以申通“小黄人”、京东“小红人”为典型代表，该解决方案已经在多个快递转运中心及电商分拣中心内得到应用。公开资料显示，在2017年“双11”业务高峰期间，京东无人仓内共有330台（平常作业规模为300台）“小红人”在1000平方米的场地上作业，运行速度达到3m/s，效率大幅提升。
皮带：即将翻板结构替换为皮带结构，通过这一改造可以突破翻板分拣机器人对包裹重量的限制，一般来说，这种机器人可以分拣20公斤以上的包裹。目前，Geek+、快仓、牧星等企业均已经推出了该类型产品，范德兰德（Vanderlande）计划将在机场行李分拣场景下应用。
辊筒：部分企业将翻板替换为辊筒结构，这种类型的机器人不仅用于分拣环节，同时也较为广泛地与移动机器人结合应用于物料输送，如制造业的生产物流，以及仓库中将货物从存储系统转移到输送系统。
平台：值得一提的是，普通的分拣机器人需要搭建二层钢平台，而钢平台造价不菲，高达3000元/㎡，并且搭建耗时，工期较长，改造成本高，不易于搬迁。为了解决上述问题，Geek+、快仓等企业推出了无需钢平台的落地式分拣系统，可以和笼车接驳完成包裹分拣。这也意味着，一个2000平方的分拣场地如果使用落地式分拣系统，建设成本可以节省数百万元。
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